《中华人民共和国民法典》有关担保制度的解释主要围绕担保物权、担保合同、担保责任等方面展开，旨在规范担保行为，保护债权人和担保人的合法权益。以下是详细解释：

一. 担保物权与担保合同

1. 担保物权的设立：根据《中华人民共和国民法典》第三百八十八条，设立担保物权，应当依照法律的规定订立担保合同。担保合同是主债权债务合同的从合同，包括抵押合同、质押合同和其他具有担保功能的合同。这意味着，担保物权的设立必须基于合法有效的担保合同，且担保合同的内容必须符合法律的规定。
2. 担保合同的效力：主债权债务合同无效的，担保合同无效，但是法律另有规定的除外。担保合同被确认无效后，债务人、担保人、债权人有过错的，应当根据其过错各自承担相应的民事责任。这强调了担保合同的从属性，以及合同无效时的责任分担原则。

二. 担保责任与追偿

1. 担保责任的范围：担保人仅在债务人应承担的责任范围内承担责任。若担保责任超出此范围，担保人有权向债务人追偿超出部分，并要求债权人返还。这确保了担保人的责任与其所担保的债务范围相一致，避免了不公平的责任承担。
2. 担保人之间的追偿：担保人之间可以约定相互追偿及分担份额。若未约定，但各担保人在同一份合同书上签字、盖章或按指印，承担了担保责任的担保人有权请求其他担保人按比例分担向债务人不能追偿的部分。这规定了担保人之间的追偿机制，有助于平衡担保人之间的利益。

三. 特殊情形下的担保规定

1. 公司担保与法定代表人越权担保：公司法定代表人未经授权擅自为他人提供担保构成越权代表，按无权代理处理。但相对人根据上市公司公开披露的担保事项决议信息订立的担保合同有效。这规定了公司担保的特殊情形，以及法定代表人越权担保的法律后果。
2. 非典型担保的认可：让与担保、保证金质押等非典型担保形式得到认可，统一裁判尺度，保障交易安全。这适应了市场发展的需要，为新型担保方式提供了法律支持。

综上所述，《中华人民共和国民法典》有关担保制度的解释涵盖了担保物权、担保合同、担保责任以及特殊情形下的担保规定等多个方面，为担保行为的规范化和合法化提供了明确的法律指导。在实际应用中，应依据具体案件情况，结合这些解释的相关规定，进行准确的分析和判断。如有进一步需要，您可以继续咨询我。