拿别人的东西出租是否犯法，需分情况讨论：

1. 若未经所有权人同意，擅自出租其物品，可能构成侵占罪

   • 侵占罪是指以非法占有为目的，将代为保管的他人财物、遗忘物或埋藏物非法占为己有，数额较大且拒不交还的行为。在此情形下，若你擅自出租他人的物品，并收取租金且拒不归还，可能构成侵占罪。例如，若你未经朋友同意，将其委托你保管的房屋出租，并收取租金且拒不归还，就可能涉嫌侵占罪。

2. 若以非法占有所有权人财产为目的，采用虚构事实或隐瞒真相的手段，骗取出租权或租金等，数额较大，则可能构成诈骗罪

   • 诈骗罪是指以非法占有为目的，使用欺骗方法，骗取数额较大的公私财物的行为。若你通过伪造授权文件、虚构租赁关系等手段，骗取房屋的出租权或租金，且数额达到标准，就可能构成诈骗罪。例如，若你伪造房屋所有权人的授权文件，将房屋出租给第三方，并收取租金，就可能涉嫌诈骗罪。

法律后果与建议：

• 法律后果：若构成侵占罪或诈骗罪，你将面临法律的制裁。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，侵占罪可能处二年以下有期徒刑、拘役或者罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处二年以上五年以下有期徒刑，并处罚金。诈骗罪则根据数额大小和情节严重程度，可能处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。

• 建议：

  • 尊重他人财产权：在任何情况下，都应尊重他人的财产权，不得擅自拿取或使用他人的物品进行出租等行为。
  • 合法获取出租权：若你想出租他人的物品，应事先获得所有权人的明确同意，并签订合法的租赁合同。
  • 及时沟通解决：若你与他人就物品出租问题产生争议，应及时沟通解决，避免矛盾升级。若无法协商解决，可寻求法律途径维护自己的合法权益。

举例说明：

• 假设你未经朋友同意，将其房屋出租给第三方，并收取了租金。朋友发现后要求你归还租金，你拒绝。在此情况下，你可能构成侵占罪，因为你的行为符合侵占罪中对代为保管的他人财物非法占有的特征。
• 假设你伪造了房屋所有权人的授权文件，将房屋出租给第三方，并收取了租金。在此情况下，你可能构成诈骗罪，因为你的行为涉及虚构事实、骗取出租权和租金。

总之，拿别人的东西出租是否犯法，需根据具体行为和相关证据来判断。在任何情况下，都应遵守法律法规，尊重他人的财产权。若你有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。