食品法律法规的制定依据和程序主要遵循《中华人民共和国立法法》的相关规定。

一. 制定依据

• 根据《中华人民共和国立法法》第七条，全国人民代表大会和全国人民代表大会常务委员会根据宪法规定行使国家立法权，制定法律。国务院根据宪法和法律，制定行政法规。这些法律、行政法规是食品法律法规制定的根本依据。

二. 制定程序

1. 提案：食品法律法规的制定通常始于相关部门的提案。这些提案可能来自国务院有关部门、全国人民代表大会各专门委员会、全国人民代表大会代表等。

2. 审议：提案提交后，会进入审议阶段。对于法律案，全国人民代表大会各专门委员会、全国人民代表大会常务委员会工作机构会进行审议，必要时还会召开联组会议或全体会议进行审议。对于行政法规，国务院法制机构会负责审查。

3. 通过：法律案经过审议后，需要由全国人民代表大会或全国人民代表大会常务委员会表决通过。行政法规则由国务院常务会议审议通过或经国务院审批。

4. 公布：通过后的法律由国家主席签署主席令予以公布，行政法规由总理签署国务院令公布。公布后的法律法规即具有法律效力。

• 例如，在制定食品安全法时，相关部门会依据宪法和法律的规定，提出关于食品安全的法律草案，然后经过全国人民代表大会或其常务委员会的审议和通过，最后由国家主席签署主席令公布实施。

我建议在了解食品法律法规的制定依据和程序时，可以重点关注《中华人民共和国立法法》的相关规定，以及具体的法律法规制定过程和实践案例。如有进一步需要，您可以继续咨询我。