结论：强制摩托车闯黄灯撞到正常行驶的车辆后死亡，是否构成逃逸，需根据具体情况判断，但若驾驶员在事故发生后未履行报警、救助等义务而擅自离开现场，则很可能构成交通肇事逃逸。

一、交通肇事逃逸的认定标准

根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关司法解释，交通肇事逃逸是指发生交通事故后，交通事故当事人为逃避法律追究，驾驶车辆或者遗弃车辆逃离交通事故现场的行为。其核心要素包括：

1. 明知发生交通事故：驾驶员必须意识到自己已经发生了交通事故。
2. 逃避法律追究：驾驶员有逃避法律责任的意图，通常表现为离开现场、不报警、不救助伤者等行为。
3. 逃离现场：驾驶员实际离开了事故现场，未履行报警、救助等义务。

二、本案情况分析

1. 闯黄灯行为：

   • 闯黄灯本身是一种违法行为，违反了交通信号灯的规定，增加了交通事故的风险。
   • 若因闯黄灯导致事故发生，驾驶员可能承担事故的主要或全部责任。

2. 事故发生后的行为：

   • 若驾驶员在事故发生后立即停车，报警并救助伤者：则不构成交通肇事逃逸。即使驾驶员最终因事故死亡，其生前的行为也不符合逃逸的认定标准。
   • 若驾驶员在事故发生后未履行报警、救助等义务，而擅自离开现场：则很可能构成交通肇事逃逸。即使驾驶员后续死亡，其生前的逃逸行为仍然成立。

三、法律后果

1. 若构成交通肇事逃逸：

   • 驾驶员（或其家属，若驾驶员已死亡）可能面临更严重的法律责任，包括刑事责任的追究。
   • 保险公司可能拒绝赔偿或减少赔偿金额，因为逃逸行为违反了保险合同的约定。

2. 若不构成交通肇事逃逸：

   • 驾驶员（或其家属）仍需根据事故责任承担相应的民事赔偿责任。
   • 保险公司将按照保险合同的约定进行赔偿。

四、建议与提醒

1. 对于驾驶员：

   • 严格遵守交通信号灯的规定，不闯红灯、不闯黄灯。
   • 发生交通事故后，立即停车、报警并救助伤者，履行公民的义务。

2. 对于受害者或家属：

   • 及时报警并保留相关证据，如现场照片、视频等。
   • 咨询专业律师，了解自己的权利和义务，寻求法律帮助。

最后，交通事故的处理需要遵循法律程序，任何逃避法律责任的行为都可能带来更严重的后果。如果您或您身边的人遇到了类似的法律问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。