未成年犯罪是指犯罪行为发生时未满十八周岁的人所实施的犯罪行为。其刑事责任的确定基于犯罪时的年龄，而非审判时的年龄。具体分析如下：

一. 法律界定与关键时间点

• 根据《中华人民共和国刑法》第十七条的规定，未成年犯罪的界定核心在于犯罪行为发生的时间点，而非审判时。
• 已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。
• 已满十四周岁不满十六周岁的人，若犯故意杀人、故意伤害致人重伤或死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪等严重罪行，也应负刑事责任。
• 已满十二周岁不满十四周岁的人，在特定情况下（如犯故意杀人、故意伤害罪致人死亡等），且经最高人民检察院核准追诉的，同样应负刑事责任。
• 重要的是，无论审判时被告人是否已成年，其刑事责任的判定均依据犯罪时的年龄。

二. 实际案例分析

• 例如，若某未成年人在15周岁时实施了抢劫行为，而在17周岁时被审判，那么其刑事责任的判定将依据其犯罪时的年龄（15周岁），而非审判时的年龄（17周岁）。因此，该未成年人将因其犯罪行为而承担相应的刑事责任，但法院在判决时会考虑其未成年人的身份，依法从轻或减轻处罚。

综上所述，未成年犯罪是指犯罪行为发生时未满十八周岁的人所实施的犯罪行为，其刑事责任的确定基于犯罪时的年龄。这一原则确保了法律对未成年犯罪人的特殊保护和从轻或减轻处罚的考量。如有进一步需要，您可以继续咨询我。