关于被人威胁恐吓辱骂且开车围堵时控告书的撰写，首先明确结论：控告书应详细、准确地描述事件经过、威胁恐吓的具体内容、开车围堵的情况，并附上相关证据，以便公安机关或检察机关依法处理。以下是从不同角度给出的详细解答和建议：
一、控告书的基本结构
- 标题：应明确为“控告书”或“刑事控告书”。
- 控告人信息：包括姓名、性别、年龄、身份证号、联系方式等。
- 被控告人信息：尽可能提供被控告人的姓名、性别、年龄、身份证号（如已知）、联系方式等。
- 控告事项：明确指出被控告人涉嫌的犯罪行为，如“威胁恐吓罪”、“寻衅滋事罪”等（具体罪名需根据实际情况确定）。
- 事实与理由：
- 事件经过：详细描述威胁恐吓、辱骂以及开车围堵的具体时间、地点、参与人员、行为方式等。
- 威胁恐吓内容：记录被控告人说的具体威胁话语，如有录音、录像或证人证言，应一并附上。
- 开车围堵情况：描述被控告人如何开车围堵，包括车辆信息、围堵路线、持续时间等，如有行车记录仪视频或现场照片，应作为证据提交。
- 证据清单：列出所有提交的证据，包括但不限于录音、录像、证人证言、行车记录仪视频、现场照片等，并注明证据来源和证明内容。
- 控告请求：明确请求公安机关或检察机关依法立案侦查，追究被控告人的刑事责任。
- 控告人签名与日期：控告人需亲笔签名并注明控告日期。
二、撰写控告书时的注意事项
- 客观真实：控告书中的内容必须客观真实，不得夸大或虚构事实。
- 详细具体：尽可能提供详细的具体信息，如时间、地点、人物、行为等，以便公安机关或检察机关准确了解案情。
- 附上证据：证据是控告成功的关键，务必附上所有能够证明被控告人犯罪行为的证据。
- 法律适用：在控告书中，可以简要提及被控告人可能涉嫌的罪名和相关的法律条款，但不必过于深入法律分析，这部分工作可由公安机关或检察机关进行。
三、后续行动建议
- 及时报案：在撰写完控告书后，应及时向当地公安机关报案，并提交控告书和相关证据。
- 配合调查：在公安机关或检察机关调查过程中，应积极配合，提供必要的协助和信息。
- 关注进展：可以定期向公安机关或检察机关询问案件进展情况，但不必过于频繁，以免干扰正常办案。
- 保护自身安全：在控告过程中，应注意保护自身安全，避免与被控告人发生直接冲突。
四、可能的法律后果
- 如果控告成功：被控告人可能面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、罚金等。
- 如果控告不成功：可能是因为证据不足或事实不清等原因，此时可以考虑补充证据或寻求其他法律途径解决。
撰写控告书是一个严肃且重要的过程，务必确保内容的客观真实和详细具体。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会尽我所能为你提供专业的法律建议和支持。