父母对不能独立生活的成年残疾子女有抚养义务。针对儿子从小一级残疾且已41岁，父母逐渐老去的情况，可以从以下几个方面进行考虑和安排：

一. 父母对残疾子女的抚养义务

• 根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条：“父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。”这意味着，只要子女不能独立生活，无论其是否成年，父母都负有抚养义务。
• 对于一级残疾的成年子女，由于其身体条件的限制，很可能无法独立生活，因此父母仍需承担抚养义务。

二. 父母的养老问题

• 根据《中华人民共和国民法典》第二十六条：“成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。”这意味着，无论子女是否残疾，都有义务赡养年老的父母。
• 如果残疾子女因身体原因无法直接照料父母，可以考虑聘请保姆或者通过其他方式，如家庭养老、社区养老或机构养老等，来确保父母的养老生活。

三. 寻求社会和政府的支持

• 根据《中华人民共和国残疾人保障法》第四条：“国家会采取辅助方法和扶持措施，对残疾人给予特别扶助。”这包括但不限于提供生活照料、康复服务、教育就业等方面的支持。
• 残疾人的父母可以向当地村委会、居委会提出赡养请求，如果村委会、居委会不履行，则可以向法院提出诉讼。

四. 关于残疾人的监护人问题

• 根据《中华人民共和国民法典》第二十八条：“无民事行为能力或者限制民事行为能力的成年人，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：（一）配偶；（二）父母、子女；（三）其他近亲属；（四）其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。”如果残疾人的父母年老或无法继续担任监护人，可以由其他有监护能力的近亲属按顺序担任监护人。

综上所述，对于儿子从小一级残疾且已41岁，父母逐渐老去的情况，可以从法律和社会支持两个方面进行考虑和安排。父母应继续承担对残疾子女的抚养义务，同时寻求社会和政府的支持来确保自己的养老生活。如有必要，还可以考虑变更监护人的问题。

我建议父母与残疾人协会、民政局等相关部门保持联系，了解并申请相关政策和福利，以减轻家庭负担。同时，也可以咨询专业律师，根据家庭实际情况制定更为详细和周全的计划。