要证明对方是拿错还是故意拿，关键在于收集并分析相关证据，以判断行为人的主观意图。具体分析如下：

一. 证据收集

• 无论是证明对方拿错还是故意拿，首先都需要收集相关证据。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第五十条，证据可以包括物证、书证、证人证言、被害人陈述、犯罪嫌疑人供述和辩解、鉴定意见、勘验检查笔录、视听资料及电子数据等。同样，根据《中华人民共和国民事诉讼法》第六十六条，民事诉讼中的证据也包括上述类型。
• 例如，如果现场有监控录像，那么录像就是非常重要的视听资料证据，可以直观显示对方的行为过程。

二. 证据分析

• 1. 主观意图的判断：通过分析收集到的证据，可以尝试判断对方的主观意图。比如，如果对方在拿取物品时表现得匆忙、紧张，或者有明显的藏匿行为，这可能表明其有故意拿的意图。相反，如果对方行为自然，且在发现拿错后立即归还，那么可能只是无心之失。
• 2. 行为模式的考量：还可以考虑对方过去是否有类似行为，以及当时的具体情境。如果对方多次出现类似“拿错”的情况，或者在当时情境下明显没有其他合理解释，那么故意拿的可能性就更大。

三. 法律建议

• 在实际操作中，证明对方的主观意图往往是一个复杂而困难的过程。因此，我建议你在收集证据时要尽可能全面、细致，并咨询专业人士以获取更具体的法律意见。
• 如有进一步需要，您可以继续咨询我，我将根据你的具体情况提供更详细的法律建议。