抢藏孩子侵权案能否一次判决，取决于案件的具体情况和法院的审理过程。

一. 案件审理的复杂性

1. 案件性质：抢藏孩子侵权案通常涉及婚姻家庭纠纷，这类案件往往涉及情感、抚养权、探望权等多个方面，案情复杂，证据收集难度大。
2. 法律规定：虽然《中华人民共和国民法典》、《中华人民共和国未成年人保护法》等相关法律法规对抢夺、藏匿未成年子女的行为有明确规定，但在具体案件中，如何适用法律、如何认定事实，都需要法院根据案件具体情况进行裁量。

二. 一次判决的可能性

1. 事实清楚、证据确凿：如果案件事实清楚，证据确凿，且双方当事人对案件事实无争议，那么法院有可能在一次审理后就作出判决。
2. 调解成功：在诉讼过程中，如果双方当事人能够达成调解协议，法院也会根据调解协议制作调解书，这同样可以视为一次解决纠纷。

三. 多次审理的可能性

1. 事实不清、证据不足：如果案件事实不清、证据不足，或者双方当事人对案件事实存在较大争议，那么法院可能需要多次开庭审理，以查明事实、核实证据。
2. 上诉程序：如果一方当事人对一审判决不服，还可以提起上诉，进入二审程序。在二审程序中，法院同样需要对案件进行全面审查，并有可能改判或发回重审。

四. 我的建议

1. 及时收集证据：对于抢藏孩子侵权案，及时收集相关证据至关重要。包括但不限于报警记录、与对方当事人的沟通记录、孩子被抢藏前后的生活状态等证据。
2. 寻求专业法律帮助：由于这类案件涉及复杂的法律关系和情感纠纷，我建议当事人及时寻求专业律师的帮助，以便更好地维护自己的合法权益。

综上所述，抢藏孩子侵权案能否一次判决取决于多种因素。在诉讼过程中，当事人应当积极配合法院的调查取证工作，并寻求专业律师的帮助以提高胜诉几率。如有进一步需要，您可以继续咨询我。