刑事起诉和立案的先后顺序不一样。具体分析如下：

一. 刑事起诉和立案在刑事诉讼程序中的位置不同

1. 立案是刑事诉讼程序的开始：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，公安机关、人民检察院或者人民法院对于报案、控告、举报和自首的材料，应当按照管辖范围，迅速进行审查。认为有犯罪事实需要追究刑事责任的时候，应当立案。立案标志着刑事诉讼程序的正式启动。

2. 起诉是在立案并侦查后进行的：在立案后，公安机关会进行侦查，收集、调取犯罪嫌疑人有罪或者无罪、罪轻或者罪重的证据材料。侦查终结后，如果认为犯罪嫌疑人涉嫌犯罪，需要追究刑事责任的，公安机关会移送人民检察院审查起诉。人民检察院审查后，如果认为犯罪事实已经查清，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，会向人民法院提起公诉。此时，才涉及到刑事起诉。

二. 立案和起诉的主体也不同

• 立案的主体是公安机关、人民检察院或者人民法院：他们负责接收报案、控告、举报和自首的材料，并进行审查，决定是否立案。

• 起诉的主体是人民检察院：在侦查终结后，人民检察院负责审查案件，决定是否向人民法院提起公诉。

综上所述，刑事起诉和立案在刑事诉讼程序中的位置和主体都是不同的，立案在前，起诉在后。立案是刑事诉讼程序的开始，而起诉则是在立案并侦查后，由人民检察院向人民法院提起的。如有进一步需要，您可以继续咨询我。