您好，关于自书遗嘱在法院中的认定，以及需要满足的形式要件和实质要件，我可以为您详细解答。

一、实质要件

1. 立遗嘱人必须具有完全的民事行为能力：这意味着立遗嘱人必须年满18周岁，且精神状态正常，能够清晰地表达自己的意愿。如果立遗嘱人在立遗嘱时无行为能力，即使后来恢复了行为能力，该遗嘱仍然无效。

2. 遗嘱必须是立遗嘱人的真实意思表示：遗嘱不能是在受胁迫、欺诈的情况下所立，也不能是被篡改或伪造的。如果遗嘱内容不是立遗嘱人的真实意愿，那么该遗嘱将被视为无效。

3. 遗嘱的内容不得违反法律，不得损害国家、集体的利益：遗嘱中的财产处分必须合法，不能侵犯国家或集体的利益。例如，遗嘱不能处分属于国家、集体或他人所有的财产。

4. 遗嘱应为缺乏劳动能力而没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额：这是为了保障那些没有劳动能力且没有生活来源的继承人的基本生活需求。

二、形式要件

1. 遗嘱须由遗嘱人亲笔书写遗嘱的全部内容：自书遗嘱要求遗嘱人亲自用笔书写遗嘱的全部内容，不能是打印后签名。如果遗嘱是打印的，并且只有签名和日期，其效力可能会有争议，具体取决于是否能证明该打印遗嘱是立遗嘱人的真实意思表示。

2. 遗嘱须由遗嘱人签名：遗嘱人的签名必须是亲自写上的，不能以盖章、手印或画押等方式代替。如果遗嘱上没有遗嘱人的签名，那么该遗嘱将被视为无效。此外，如果遗嘱需要涂改或增删，遗嘱人也必须在涂改或增删处签名并注明时间。

3. 遗嘱须注明年、月、日：遗嘱中记载的时间是确定遗嘱人遗嘱能力的准据，也是在出现多份遗嘱时确定各份遗嘱先后顺序的准据。如果遗嘱中没有注明日期，或者所注的日期不具体，那么该遗嘱将不能生效。

三、案例说明

以您提供的案例为例，张大爷的自书遗嘱在法院中未被认可，主要原因在于：

• 遗嘱身份信息错误，语义含糊，用词混乱，无法确认其真实的意思表示。
• 遗嘱并未明确表明是将房屋给张甲居住还是给张甲所有，意思表示不明确，产生歧义。
• 通过张乙提供的录音，张大爷表示遗嘱是张甲的妻子让其所写，只让其签字，这进一步质疑了遗嘱的真实性。

因此，法院在认定自书遗嘱的效力时，会综合考虑遗嘱的形式要件和实质要件，以及遗嘱的真实性和明确性。

希望以上解答能够帮助您更好地理解自书遗嘱在法院中的认定以及需要满足的要件。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。