结论：老师参加延时服务（通常指课后延时服务）是否自愿，需分情况讨论，具体取决于政策规定、学校安排及合同约定。以下是详细分析：

1. 政策层面：以自愿为原则，但可能存在例外

• 根据教育部及地方教育部门发布的课后服务相关政策（如《关于进一步减轻义务教育阶段学生作业负担和校外培训负担的意见》），教师参与延时服务原则上应遵循自愿原则，学校不得强制要求教师参加。
• 例外情况：若地方政策或学校规章制度中明确将延时服务纳入教师工作职责范围，或通过绩效考核、评优评先等方式间接要求教师参与，则可能涉及非自愿情形。此时需结合具体政策条款判断合法性。

2. 学校层面：需尊重教师选择权

• 学校作为执行主体，应通过民主协商（如教职工代表大会）确定延时服务方案，不得单方面强制教师参与。若学校以“排班”“扣分”等名义变相强制，可能违反《劳动法》中关于劳动者自主择业权的规定。
• 建议：教师可要求学校出具书面通知，明确参与方式、时间及补偿标准。若学校拒绝自愿原则，可向当地教育行政部门投诉。

3. 合同层面：以劳动合同或协议为准

• 若教师与学校签订的劳动合同或专项协议中已明确约定“需参与延时服务”，则教师有义务履行合同条款。但合同内容不得违反法律强制性规定（如每日工作时间不超过8小时）。
• 例外：若合同未明确约定，或约定模糊，教师有权拒绝参与。此时学校若强制，可能构成违约或侵权。

4. 实践中的平衡点

• 自愿参与的补偿：多数地区对参与延时服务的教师给予补贴（如每小时50-100元），或通过调休、绩效加分等方式激励。教师可结合自身情况（如家庭、健康）决定是否参与。
• 拒绝参与的后果：若教师选择不参与，学校不得以此为由降低工资、解除合同或影响职称评定。但需注意，若因拒绝参与导致学校无法正常开展服务，可能涉及集体责任问题（需具体分析）。

行动建议：

1. 查阅当地教育部门发布的课后服务政策，确认是否明确“自愿”原则；
   
2. 核对劳动合同或学校规章制度中是否有相关约定；
   
3. 若遭遇强制参与，可先与学校协商，协商不成可向教育行政部门或劳动监察部门投诉。
   

如有进一步疑问（如具体政策条款解读、投诉流程等），可直接向我咨询。