人身损害重新鉴定的法定条件主要包括以下几点：
原鉴定机构或鉴定人不具备相关资质：
- 若原鉴定机构未获得合法的鉴定资质，或者鉴定人员不具备相应的执业资格，那么其作出的鉴定结论可能无效。在此情况下，当事人有权申请重新鉴定，以确保鉴定结果的合法性和准确性。
鉴定程序严重违法：
- 鉴定程序必须严格遵循法律规定，包括鉴定材料的抽取、鉴定过程的操作等。如果鉴定程序存在严重违法行为，如未按规定抽取鉴定材料、鉴定过程违规操作等，这些行为可能影响鉴定结果的公正性。当事人因此可以要求重新鉴定，以维护自身合法权益。
鉴定结论明显依据不足：
- 鉴定结论应当基于充分、合理的依据作出。如果鉴定结论与事实严重不符，或者缺乏合理的依据支持，那么该鉴定结论可能不可靠。在此情况下，当事人有权申请重新鉴定，以查明真实的伤情情况。
经过质证，发现鉴定意见不能作为证据使用的其他情形：
- 在法庭审理过程中，如果经过质证发现鉴定意见存在不能作为证据使用的其他情形，如鉴定材料虚假、鉴定方法不科学等，那么该鉴定意见可能被排除在证据之外。此时，当事人可以申请重新鉴定，以获取更可靠的证据支持。
在申请重新鉴定时，当事人需要注意以下几点：
- 及时提出申请：当事人应在知道鉴定结论后的合理期限内提出重新鉴定申请，以免错过申请时机。
- 提交书面申请：申请重新鉴定时，当事人应提交书面申请，并阐明申请重新鉴定的理由，如原鉴定机构或人员不具备资质、鉴定程序违法、鉴定依据明显不足等。
- 配合重新鉴定过程：在重新鉴定过程中，当事人应积极配合鉴定机构的工作，提供必要的材料和信息，以确保重新鉴定的顺利进行。
若重新鉴定得出不同结果，之前依据原鉴定结论做出的处理决定可能需要调整。此时，当事人可以根据新的鉴定结果，向相关部门或机构提出调整处理决定的申请。
在重新鉴定过程中，还可能涉及鉴定机构的选择、鉴定费用的承担等问题。一般来说，鉴定机构的选择应遵循公平、公正的原则，确保鉴定结果的客观性和准确性。而鉴定费用的承担则通常遵循“谁提出，谁预先缴纳”的原则，但最终可能根据重新鉴定结果来确定实际承担方。
如果您在人身损害重新鉴定方面遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。