结论：公司涉及诉讼案件时，原则上可以办理股权质押，但需结合诉讼性质、股权状态及法律限制综合判断。以下是具体分析：

1. 诉讼性质与股权质押的关联性

• 普通民事诉讼：若公司涉及的诉讼为合同纠纷、债权债务纠纷等普通民事案件，且未涉及股权权属争议或执行程序，通常不影响股权质押的办理。但需注意，若诉讼导致公司资产被冻结或查封，可能间接影响质押股权的价值评估。
• 股权相关诉讼：若诉讼直接涉及股权权属（如股权确权纠纷、股东资格争议等），或法院已对股权采取保全措施（如冻结），则在诉讼终结前无法办理质押，因股权权属处于不确定状态。

2. 法律限制与合规要求

• 《民法典》第443条：股权质押需满足“可转让性”要求。若诉讼导致股权被限制转让（如法院查封），则质押行为可能因违反法律强制性规定而无效。
• 《公司法》第142条：若公司为上市公司，需遵守证券监管规则。例如，若诉讼涉及信息披露违规，可能触发停牌或限制交易措施，间接影响质押登记。
• 工商登记部门要求：办理股权质押需向市场监管部门提交登记材料。若公司因诉讼被列入经营异常名录或严重违法失信名单，可能被拒绝登记。

3. 实务操作建议

• 核查股权状态：通过企业信用信息公示系统或法院执行信息公开网，确认股权是否被冻结或查封。
• 评估诉讼风险：若诉讼可能影响公司偿债能力（如作为被告的重大债务纠纷），质权人可能要求增加担保措施或调整质押率。
• 完善合同条款：在质押合同中明确约定诉讼对质押效力的影响（如“若股权因诉讼被查封，质权人有权提前行使权利”），降低法律风险。

4. 特殊情形提示

• 破产程序：若公司已进入破产重整或清算程序，根据《企业破产法》，管理人对股权的处置需经债权人会议同意，此时无法单独办理质押。
• 外资企业：若涉及外商投资企业股权质押，还需遵守《外商投资法》及负面清单管理要求，可能需额外审批。

总结：公司涉及诉讼时能否办理股权质押，需以股权是否可自由转让为核心判断标准。建议提前与质权人、法院及登记机关沟通，确保程序合规。如有具体案件细节，可进一步向我咨询，我将结合案情提供针对性方案。