直行红灯结束后通常有黄灯，如果在黄灯时车辆已越过停止线，则可以继续通行，不会受到处罚；如果车辆未越过停止线且继续通行，则属于违反交通信号灯指示，根据《中华人民共和国道路交通安全法》会被处以警告或者二十元以上二百元以下罚款。下面是具体的分析：

一. 直行红灯结束后黄灯的作用

• 直行红灯结束后，通常会有一段时间的黄灯，这是为了提醒驾驶员即将变换信号灯，让驾驶员有时间做出反应，是准备停车还是继续通行。

二. 黄灯期间的通行规则

1. 已越过停止线的情况：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条的规定，黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行。
2. 未越过停止线的情况：如果车辆在黄灯亮起时还未越过停止线，此时应当停车等待，如果继续通行，则属于违反交通信号灯指示。

三. 违反交通信号灯指示的处罚

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条的规定，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。

综上所述，直行红灯结束后通常有黄灯，驾驶员在黄灯期间应根据车辆是否已越过停止线来决定是否继续通行。如未越过停止线而继续通行，则将面临相应的处罚。我的建议是在驾驶过程中始终保持警惕，遵守交通规则，确保行车安全。如有进一步需要，您可以继续咨询我。