您有权要求对方停止侵害并赔偿损失，在符合一定条件的情况下，也有权收回被占用的土地。针对您的情况，我们可以从以下几个角度进行分析：
一、法律权利基础
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，不动产的相邻权利人应当按照有利生产、方便生活、团结互助、公平合理的原则，正确处理相邻关系。如果他人未经您的允许，在您的自留山上修建土公路，这明显侵犯了您的土地使用权，您有权要求对方停止侵害、排除妨碍，并赔偿因此造成的损失。
二、收回土地的可能性
协商解决：
- 您可以首先尝试与对方进行协商，要求其停止使用您的土地，并赔偿您因此遭受的损失。如果对方同意，双方可以签订书面协议，明确各自的权利和义务。
行政途径：
- 如果协商无果，您可以向当地的土地管理部门或相关行政部门投诉，请求他们介入调查并处理此事。行政部门有权对非法占用土地的行为进行处罚，并可以要求对方恢复土地原状。
法律诉讼：
- 如果行政途径也无法解决问题，您可以考虑向法院提起诉讼，要求对方停止侵害、排除妨碍，并赔偿损失。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据证明对方未经您的允许占用了您的土地，并造成了损失。
- 如果法院判决对方停止侵害并恢复土地原状，而对方拒不执行，您还可以申请法院强制执行。
三、注意事项
证据收集：
- 在处理此类纠纷时，证据的收集至关重要。您需要收集能够证明对方未经您允许占用土地的证据，如现场照片、视频、证人证言等。
时效问题：
- 虽然您的土地被占用已经长达十年之久，但根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。不过，在特定情况下（如对方持续侵权），诉讼时效可能会中断或重新计算。因此，建议您尽快采取行动，以免错过诉讼时效。
专业咨询：
- 由于此类纠纷可能涉及复杂的法律问题和证据收集，建议您在处理过程中咨询专业律师的意见，以确保您的权益得到充分保护。
四、建议行动步骤
- 与对方协商：尝试通过友好协商解决问题。
- 收集证据：如果协商无果，开始收集相关证据。
- 寻求行政帮助：向当地土地管理部门或相关行政部门投诉。
- 考虑法律诉讼：如果行政途径无法解决问题，考虑向法院提起诉讼。
如果您在此过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，提供更为详细和专业的法律建议。