员工不胜任工作被辞退，公司是否需要赔偿，取决于公司是否遵循了法定的解雇程序。

一. 公司遵循法定程序解雇，无需赔偿

• 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十条第二项规定，如果劳动者不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作的，用人单位提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后，可以解除劳动合同。在此情况下，公司无需支付经济补偿金。
• 例如，公司发现某员工无法胜任工作，随后对其进行了专项培训并调整了工作岗位，但员工仍然不能胜任。此时，公司按照法定程序提前三十日书面通知员工或额外支付一个月工资后解雇，就无需支付赔偿。

二. 公司未遵循法定程序解雇，需要赔偿

• 如果公司未按照上述法定程序，直接以员工不胜任工作为由将其辞退，则属于违法解除劳动合同。在此情况下，员工有权申请赔偿，甚至可能获得双倍赔偿。
• 例如，公司未对员工进行任何培训或调岗，就直接以不胜任工作为由将其辞退。这种做法违反了《劳动合同法》的规定，员工可以要求公司支付经济补偿金。

我建议：公司在解雇不胜任工作的员工时，务必遵循法定的解雇程序，包括进行培训、调岗以及提前通知或支付额外工资等步骤。否则，公司可能面临支付经济补偿金的风险。如有进一步需要，您可以继续咨询我。