首先明确结论：担保人是否会因公司债务问题而坐牢，关键在于是否涉及刑事犯罪，而单纯的担保行为本身并不构成犯罪。针对您提到的“签字非本人”这一情况，若确实非您所签，则您可能无需承担该担保合同的民事责任，更不会因此涉及刑事责任。
一、担保行为的法律性质
担保行为在法律上属于民事行为，其目的在于为债务人的债务提供额外保障。当债务人无法履行债务时，担保人需按照约定承担相应的担保责任。然而，单纯的担保行为并不构成犯罪，除非在担保过程中存在欺诈、伪造文件等违法行为。
二、签字非本人的法律后果
担保合同效力：若担保合同上的签字确实非您本人所签，且您未对该担保行为进行任何形式的追认，则该担保合同对您不产生法律效力。这意味着，您无需承担该担保合同项下的任何责任。
身份信息被盗用：如果您的身份证被他人盗用用于签署担保合同，这可能涉及身份盗窃或伪造证件等违法行为。在此情况下，您应及时向公安机关报案，并保留相关证据以证明您的清白。
三、担保人可能涉及的刑事责任
一般情况：如前所述，单纯的担保行为并不构成犯罪。担保人只有在涉及欺诈、伪造文件、挪用资金等违法行为时，才可能面临刑事责任。
特殊情况：如果担保人明知债务人从事非法活动（如诈骗、洗钱等）仍为其提供担保，或者与债务人串通骗取贷款等，则可能构成共同犯罪，需要承担相应的刑事责任。但这种情况与您所描述的情形不符。
四、建议与措施
核实担保合同：首先，您应核实担保合同上的签字是否确实非您本人所签。如果可能，您可以进行笔迹鉴定以证明这一点。
收集证据：收集所有能够证明您未参与该担保行为的证据，如身份证使用记录、报警记录等。
法律咨询与维权：如果您确认自己未参与该担保行为，且担心可能因此受到不公正的待遇，建议您及时咨询专业律师（比如我），了解您的法律权益和可能的维权途径。
关注债务情况：虽然您可能无需承担该担保合同的民事责任，但建议您关注该债务的清偿情况，以防因债务问题而受到不必要的牵连。
最后需要强调的是，如果您确实未签署该担保合同，且未对该担保行为进行任何形式的追认，那么您无需承担该担保合同项下的任何责任，更不会因此涉及刑事责任。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。