资产保全公司上门取证时，通常需要以下材料或程序，具体需结合取证目的和法律程序要求：

1. 合法授权文件
   资产保全公司需出示委托方的授权委托书（如法院委托、债权人委托等），明确其取证权限和范围。若为法院委托，还需提供法院出具的调查令或执行裁定书，证明其取证行为的合法性。

2. 身份证明及资质文件
   取证人员需携带本人身份证及资产保全公司的营业执照、执业许可证等资质证明，以证实其主体资格和取证能力。

3. 取证目的说明及清单
   需向被取证方（如债务人、相关机构）说明取证目的（如核实资产状况、查找转移财产线索等），并可能提供取证事项清单，明确需调取的资料范围（如银行流水、房产登记信息、合同文件等）。

4. 协助义务告知
   根据《民事诉讼法》及相关规定，被取证方（如银行、不动产登记中心等）有义务配合合法取证请求。资产保全公司可能需向被取证方出具法律文书副本（如调查令），并告知其拒不配合的法律后果（如罚款、拘留等）。

5. 证据固定与记录
   取证过程中，资产保全公司需对调取的证据进行固定（如复印、拍照、录像），并可能要求被取证方在证据材料上签字或盖章确认，以确保证据的真实性和合法性。

注意事项：

• 若资产保全公司未出示合法授权文件或超出授权范围取证，被取证方有权拒绝配合，并可向相关部门投诉。
  
• 取证行为需严格遵守法律程序，不得侵犯他人合法权益（如隐私权、商业秘密等），否则可能承担法律责任。
  

如有具体场景或疑问，可直接向我咨询，我将结合实际情况进一步分析。