结论：您可以准备起诉状及相关证据材料向法院提起离婚诉讼，下面为您详细介绍起诉离婚的流程及起诉状撰写要点。

起诉离婚的流程

1. 准备材料
   • 起诉状：这是启动诉讼程序的关键文件，需要明确您的诉讼请求，比如请求判决离婚、子女抚养权归属、财产分割等，同时要阐述事实与理由，说明您认为夫妻感情确已破裂的具体情况，像您提到的对方长期服刑且出狱后不管小孩等。
   • 证据材料：
     • 证明夫妻感情破裂的证据：您老公服刑的相关证明，如判决书等，这能体现他长期不在家，对家庭缺乏照顾；还可以收集一些能证明他出狱后不管小孩的证据，比如邻居、亲友的证人证言，或者相关的聊天记录、通话录音等，如果能有他明确表示不管小孩的直接证据则更好。
     • 证明子女情况的证据：孩子的出生证明、户口本等，以确定子女的身份信息；如果有关于孩子生活、教育等方面的费用支出凭证，也可以作为证据，用于后续讨论子女抚养费等问题。
     • 证明财产状况的证据：如果涉及财产分割，需要准备房产证、车辆行驶证、银行流水、股票基金账户信息等，以明确夫妻共同财产的范围。
2. 向法院提交材料：您需要到有管辖权的法院提交起诉状和证据材料。一般来说，离婚诉讼由被告住所地人民法院管辖；被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民法院管辖。
3. 法院受理与审理：法院在收到材料后，会进行审查，符合立案条件的，会予以立案，并通知您缴纳诉讼费用。之后，法院会安排开庭时间，进行庭审。在庭审过程中，您需要陈述自己的诉求和事实理由，并出示相关证据，对方也可以进行答辩和举证。
4. 判决：法院会根据庭审情况，综合考虑各种因素，作出判决。如果判决离婚，会同时对子女抚养、财产分割等问题作出处理；如果判决不准离婚，您可以在判决生效后六个月内再次提起诉讼。

起诉状撰写要点

1. 首部
   • 标题：写明“民事起诉状”。
   • 原被告信息：写明您的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式；以及您老公的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式（如果不知道具体信息，可以写明大致情况）。
2. 诉讼请求
   • 明确请求法院判决您与老公离婚。
   • 如果有子女抚养问题，写明子女的抚养权归属以及抚养费的数额和支付方式。例如：“婚生子/女[子女姓名]由原告抚养，被告每月支付抚养费[X]元，直至子女年满十八周岁止”。
   • 如果有财产分割问题，写明要求分割的具体财产及分割方式。比如：“夫妻共同财产位于[房屋地址]的房产一套归原告所有，原告补偿被告房屋折价款[X]元”。
3. 事实与理由
   • 详细叙述您与老公的婚姻情况，包括结婚时间、生育子女情况等。
   • 重点阐述您认为夫妻感情确已破裂的事实，如您老公从2013年坐牢到2000年（这里可能存在时间表述问题，推测是2003 - 2020年左右 ）这一长期服刑情况对家庭造成的严重影响，以及他出狱后不管小孩的具体表现等。
   • 说明您提起离婚诉讼的法律依据，根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：（一）重婚或者与他人同居；（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；（四）因感情不和分居满二年；（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。您老公的情况可以归为“其他导致夫妻感情破裂的情形”。
4. 尾部
   • 写明致送的法院名称，如“[具体法院名称]人民法院”。
   • 起诉人签名并注明起诉日期。

在起诉离婚过程中，如果您遇到任何问题，比如材料准备不齐全、对法律程序不清楚等，都可以直接向我咨询，我会为您提供详细的解答和指导。