法院协助执行的法律依据主要是《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定。以下是对此问题的详细解答：
一、主要法律依据
《中华人民共和国民事诉讼法》第二百四十二条：
- 法院有权采取执行措施。被执行人未按执行通知履行法律文书确定的义务，人民法院有权向有关单位查询被执行人的存款、债券、股票、基金份额等财产情况。
- 人民法院有权根据不同情形扣押、冻结、划拨、变价被执行人的财产。人民法院查询、扣押、冻结、划拨、变价的财产不得超出被执行人应当履行义务的范围。
- 人民法院决定扣押、冻结、划拨、变价财产，应当作出裁定，并发出协助执行通知书，有关单位必须办理。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十四条：
- 有义务协助调查、执行的单位有下列行为之一的，人民法院除责令其履行协助义务外，并可以予以罚款：
- 有关单位拒绝或者妨碍人民法院调查取证的；
- 有关单位接到人民法院协助执行通知书后，拒不协助查询、扣押、冻结、划拨、变价财产的；
- 有关单位接到人民法院协助执行通知书后，拒不协助扣留被执行人的收入、办理有关财产权证照转移手续、转交有关票证、证照或者其他财产的；
- 其他拒绝协助执行的。
- 人民法院对有前款规定的行为之一的单位，可以对其主要负责人或者直接责任人员予以罚款；对仍不履行协助义务的，可以予以拘留；并可以向监察机关或者有关机关提出予以纪律处分的司法建议。
二、协助执行的种类与义务
有关单位的协助执行：
- 主要包括银行、信用合作社、邮政储蓄所等金融机构，以及需要办理有关财产权证照转移手续的单位。
- 例如，银行根据法院的通知，冻结、扣划被执行人在银行的存款；房产管理部门根据法院通知办理房产证照的转移手续。
法院之间的协助执行：
- 由于委托执行有一定难度，许多人民法院的执行人员到被执行人或者被执行财产所在地进行直接执行时，需要当地人民法院的协助。
- 当地人民法院应主动派人陪同，提供交通工具和通讯工具，并配合做好有关部门和执行人员的工作。
个人的协助执行：
- 法院在执行中可能发生公民协助执行人员进行执行的情况，如公民交出被执行人存放在该处的钱、物、证券、车辆等，或提供被执行人的财产线索。
三、法律后果
- 如果协助执行的义务人拒绝履行协助义务，可能会遭受法律的制裁，包括罚款、拘留等。
- 对于严重阻碍执行的行为，还可能构成犯罪，依法追究刑事责任。
总结与建议：
法院协助执行的法律依据明确，主要依据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定。有关单位、法院及个人在接到人民法院的协助执行通知书后，都有义务履行法定的协助义务。如果拒绝履行，可能会面临法律的制裁。因此，建议各协助执行义务人严格遵守法律规定，积极履行协助义务，以保障执行工作的顺利进行和当事人的合法权益。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。