法律工作者担任公司法律顾问在代理公司业务时，是否需要服务所出具委托函，需视具体情况及法律工作者的身份而定。以下从不同角度进行分析：
一、法律工作者身份为律师时
若以律师事务所名义接受委托：
- 根据《律师法》及相关规定，律师在接受当事人委托时，通常需要律师事务所出具正式的委托函或授权委托书，以明确律师的代理权限和范围。
- 在此情况下，即使法律工作者是公司的法律顾问，若其以律师事务所的名义代理公司业务，仍需律师事务所出具委托函。
若以公司内部法律顾问身份直接代理：
- 若法律工作者同时担任公司的内部法律顾问，并直接以公司员工的身份代理公司业务（如处理公司日常法律事务、参与合同谈判等），则可能不需要律师事务所出具委托函。
- 但在此情况下，公司应确保法律工作者具备相应的法律资质和授权，以避免因代理权限问题而引发的法律风险。
二、法律工作者身份为非律师法律服务人员时
若法律工作者非律师但具备法律服务资质：
- 对于非律师但具备法律服务资质的人员（如基层法律服务工作者），其代理公司业务时是否需要出具委托函，可能取决于当地的具体规定和行业惯例。
- 一般来说，为了明确代理权限和范围，避免法律纠纷，建议此类法律工作者在代理公司业务时也出具相应的委托函或授权文件。
若法律工作者无法律服务资质：
- 若法律工作者无法律服务资质而擅自代理公司业务，则可能构成非法执业，不仅无法出具有效的委托函，还可能面临法律制裁。
- 在此情况下，公司应严格审查法律工作者的资质和身份，避免因使用非法执业人员而引发的法律风险。
三、实际操作建议
明确代理权限和范围：
- 无论法律工作者的身份如何，公司在委托其代理业务时，都应明确代理权限和范围，并出具相应的委托函或授权文件。
- 这有助于保护公司的合法权益，避免因代理权限不清而引发的法律纠纷。
审查法律工作者资质：
- 公司在选择法律工作者时，应严格审查其资质和身份，确保其具备相应的法律服务能力和授权。
- 对于无法律服务资质的人员，公司应避免委托其代理业务，以降低法律风险。
遵循行业惯例和当地规定：
- 公司在委托法律工作者代理业务时，还应遵循行业惯例和当地的具体规定，以确保代理行为的合法性和有效性。
总结来看，法律工作者担任公司法律顾问在代理公司业务时，是否需要服务所出具委托函，取决于法律工作者的身份、代理权限和范围以及当地的具体规定。为了保护公司的合法权益和降低法律风险，建议公司在委托法律工作者代理业务时，明确代理权限和范围，并出具相应的委托函或授权文件。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。