《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条规定了取保候审的相关条件及执行机关。具体条文如下：

一. 取保候审的条件及执行机关

1. 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的：对于这类犯罪嫌疑人或被告人，由于其可能面临的刑罚相对较轻，因此可以取保候审。
2. 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的：当犯罪嫌疑人或被告人可能面临较重的刑罚，但如果采取取保候审措施，不会给社会带来危险，也可以取保候审。
3. 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，且采取取保候审不致发生社会危险性的：这类特殊人群，出于人道主义考虑，如果取保候审不会带来社会危险，也可以采取此措施。
4. 羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的：当案件未能在羁押期限内办结，而又需要继续对犯罪嫌疑人或被告人进行调查时，可以采取取保候审措施。

取保候审由公安机关执行。这意味着，一旦法院、检察院或公安机关决定对犯罪嫌疑人或被告人取保候审，具体的执行工作将由公安机关负责。

• 例如，某人因涉嫌犯罪被公安机关抓获，但考虑到其可能患有严重疾病且生活不能自理，公安机关在评估后认为采取取保候审措施不会给社会带来危险，因此决定对其取保候审，并由公安机关负责具体的执行工作。

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