结论前置：

1. 作为成年人，若被爷爷奶奶辱骂，一般情况下不能直接通过起诉解决，但若辱骂行为构成侵权，可依法追究其民事责任。
2. 若辱骂行为情节严重，构成侮辱罪或诽谤罪，且符合刑事自诉条件，可向法院提起刑事自诉。

详细分析：

首先，我们需要明确的是，家庭成员之间的辱骂行为，虽然可能给受害者带来心理上的伤害，但并不一定都构成法律上的侵权或犯罪。这取决于辱骂的具体内容、方式、频率以及造成的后果等因素。

一、民事侵权角度

从民事侵权的角度来看，如果爷爷奶奶的辱骂行为构成了对您的名誉权、人格尊严等的侵害，那么您有权依法追究他们的民事责任。具体来说，您可以依据《中华人民共和国民法典》中关于人格权保护的相关规定，向法院提起民事诉讼，要求爷爷奶奶停止侵害、赔礼道歉、消除影响、恢复名誉，并可以要求赔偿相应的精神损害抚慰金。但需要注意的是，民事诉讼通常要求有明确的损害后果和证据支持，因此在实际操作中可能存在一定的难度。

二、刑事犯罪角度

从刑事犯罪的角度来看，如果爷爷奶奶的辱骂行为情节严重，构成了侮辱罪或诽谤罪，并且符合刑事自诉的条件（即告诉才处理），那么您可以向法院提起刑事自诉。侮辱罪和诽谤罪都是指故意捏造并散布虚构的事实，足以贬损他人人格，破坏他人名誉，情节严重的行为。但需要注意的是，刑事自诉案件对证据的要求较高，且需要您自行承担举证责任。

三、实际操作建议

1. 收集证据：无论您选择民事诉讼还是刑事自诉，都需要收集足够的证据来支持您的主张。这包括但不限于辱骂的录音、录像、证人证言等。

2. 寻求调解：在提起诉讼之前，您可以考虑通过家庭调解、社区调解等方式来解决问题。这有助于维护家庭关系的和谐，避免不必要的法律纠纷。

3. 咨询专业律师：虽然我在这里为您提供了一些基本的法律建议，但具体的法律操作还需要根据您的实际情况和当地法律法规来进行。因此，我建议您在决定提起诉讼之前，先咨询一位专业的婚姻家庭律师，以便得到更具体、更专业的法律指导。

四、特殊情况考虑

如果爷爷奶奶的辱骂行为是由于您的不当行为（如不孝顺、违法乱纪等）所引发的，那么您在追究他们责任的同时，也需要反思自己的行为是否有所不当。家庭关系的维护需要双方共同努力，通过沟通和理解来解决问题往往比通过法律手段更为有效。

最后，我想强调的是，家庭关系中的矛盾和冲突是难免的，但我们应该通过合理、合法的方式来解决问题，而不是轻易地诉诸法律。如果您有任何关于婚姻家庭方面的法律问题或困惑，都可以直接向我咨询，我会尽我所能为您提供专业的法律帮助。