结论：一般情况下，自行车骑走后又归还，不构成犯罪。但具体是否构成犯罪，需结合骑走时的主观意图、行为方式及是否造成其他后果等因素综合判断。
一、一般情况分析
在大多数情况下，如果某人只是暂时骑走了他人的自行车，但随后又主动归还，且没有造成自行车的损坏或其他损失，这种行为通常不会被视为犯罪。这主要是因为该行为没有侵犯他人的财产权，或者虽然暂时侵犯了但及时恢复了原状，没有造成实质性的损害。
二、特殊情况分析
然而，也存在一些特殊情况，即使自行车被归还，也可能构成犯罪：
以非法占有为目的：
- 如果骑走自行车时，行为人具有非法占有的目的，即意图永久性地剥夺自行车所有人的使用权或所有权，那么即使后来归还了自行车，也可能构成盗窃罪的未遂或中止。但通常情况下，如果自行车被归还且没有造成损失，司法机关可能会考虑从轻或减轻处罚。
使用暴力或威胁手段：
- 如果在骑走自行车的过程中，行为人使用了暴力、威胁或其他强制手段，那么即使自行车被归还，也可能构成抢劫罪或其他相关犯罪。这是因为行为人的手段已经超出了简单的“骑走”行为，而涉及到了对他人人身或财产安全的侵害。
造成自行车损坏或其他损失：
- 如果在骑走自行车的过程中，行为人造成了自行车的损坏或其他损失，那么即使自行车被归还，也可能需要承担民事赔偿责任。在极端情况下，如果损坏严重或损失巨大，也可能构成故意毁坏财物罪等犯罪。
三、法律建议
尊重他人财产权：
- 无论何时何地，都应尊重他人的财产权，不得随意骑走或占用他人的自行车。如果需要借用，应事先征得自行车所有人的同意，并按照约定的时间和方式归还。
及时沟通与解释：
- 如果不小心骑走了他人的自行车，应尽快与自行车所有人取得联系，说明情况并主动归还。同时，可以表达歉意并承诺不再发生类似行为，以减少不必要的误会和纠纷。
了解法律后果：
- 在行动前，应了解相关法律后果，避免因一时冲动或无知而触犯法律。如果对自己的行为是否构成犯罪存在疑问，可以咨询专业律师或法律机构进行确认。
总结：自行车骑走后又归还，在一般情况下不构成犯罪。但具体是否构成犯罪，需结合骑走时的主观意图、行为方式及是否造成其他后果等因素综合判断。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。