货车因故障在高速上停止发生交通事故，不一定会判刑，是否判刑需根据具体情况判断。以下从不同角度进行分析：

1. 若货车司机已尽合理注意义务，通常不构成犯罪

如果货车因故障在高速上停止后，司机立即采取了合理的警示措施，比如开启双闪灯、在车后一定距离（如150米外）设置警示标志，并及时报警或联系救援，同时尽最大努力将车辆移至不妨碍交通的地方，那么在这种情况下，如果发生交通事故，司机通常不会被追究刑事责任。因为司机已经尽到了合理的注意义务，交通事故的发生并非由于其故意或过失行为导致。

2. 若货车司机未尽合理注意义务，可能构成交通肇事罪

如果货车因故障在高速上停止后，司机未采取任何警示措施，或者采取的措施不足以防止事故发生，比如未开启双闪灯、未设置警示标志、未及时报警或联系救援等，导致后方车辆无法及时避让而发生交通事故，且事故造成了严重后果（如人员伤亡或重大财产损失），那么司机可能构成交通肇事罪。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

3. 特殊情况下的刑事责任

• 故意行为：如果货车司机因个人原因（如与他人斗气、报复社会等）故意在高速上停车并导致交通事故，那么司机可能构成以危险方法危害公共安全罪等其他更严重的犯罪。
• 无证驾驶或酒驾：如果货车司机在无证驾驶或酒驾的情况下因故障停车并导致交通事故，那么司机除了可能构成交通肇事罪外，还可能因无证驾驶或酒驾而受到额外的行政处罚或刑事处罚。

法律建议

• 及时采取警示措施：货车因故障在高速上停止后，司机应立即开启双闪灯、在车后一定距离设置警示标志，并及时报警或联系救援。
• 保留证据：司机应尽可能保留与事故相关的证据，如现场照片、视频、报警记录等，以便在后续处理中维护自己的合法权益。
• 咨询专业律师：如果发生交通事故并涉及刑事责任问题，司机应及时咨询专业律师，了解自己的法律权利和义务，并寻求法律帮助。

有问题可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。