谅解书并非主犯和从犯都必须出具，是否出具取决于案件具体情况和被害人的意愿。以下是对这一问题的详细分析：
一、谅解书的作用与性质
谅解书是刑事案件中，被害人或其家属出具的一种书面文件，表达对犯罪嫌疑人的谅解。它并非法律规定的必须文件，但在量刑时，法院可能会将其作为从轻或减轻处罚的考虑因素之一。
二、主犯与从犯在谅解书出具上的差异
主犯：在案件中起主要作用，其犯罪行为对被害人造成的损害通常较大。如果主犯能够积极赔偿被害人损失并获得谅解书，法院在量刑时可能会酌情从轻处理。但这并不意味着主犯必须出具谅解书，因为谅解书的出具取决于被害人的意愿。
从犯：在案件中起次要或辅助作用，其犯罪行为对被害人造成的损害相对较小。同样地，从犯也有争取谅解书的机会，如果获得谅解书，法院在量刑时也可能会考虑从轻处理。然而，从犯也并非必须出具谅解书。
三、谅解书出具的具体情况
双方达成和解：如果主犯和从犯都能够积极赔偿被害人损失，并与被害人达成和解，那么被害人可能会出具谅解书。这种情况下，谅解书对主犯和从犯的量刑都可能产生积极影响。
被害人不愿出具谅解书：如果被害人因各种原因（如损失未得到完全赔偿、情感上无法接受等）不愿出具谅解书，那么主犯和从犯就无法获得谅解书。但这并不影响法院对他们的定罪量刑，法院会依据案件具体情况依法判决。
分别出具谅解书：在某些情况下，被害人可能只对主犯或从犯中的一人表示谅解，并出具针对该行为人的谅解书。这种情况下，法院在量刑时会分别考量谅解书对主犯和从犯的影响。
四、法律建议
积极赔偿与沟通：无论主犯还是从犯，都应该积极赔偿被害人损失，并与被害人进行沟通，争取获得谅解书。这有助于在量刑时获得从轻处理。
尊重被害人意愿：谅解书的出具必须尊重被害人的意愿，不能强迫或诱导被害人出具谅解书。否则，可能构成对被害人的二次伤害，并影响案件的公正处理。
依法接受判决：如果无法获得谅解书，主犯和从犯都应该依法接受法院的判决。法院会依据案件具体情况和法律规定进行公正判决。
举例说明：假设在一个盗窃案件中，主犯A和从犯B共同实施了盗窃行为。案发后，A和B都希望获得被害人C的谅解书以减轻刑罚。A积极赔偿了C的损失，并获得了C的谅解书；而B虽然也表达了歉意，但因赔偿金额不足，C不愿出具谅解书。在这种情况下，法院在量刑时会考虑A获得的谅解书对其从轻处理的影响，同时也会依法对B进行判决。
如果有任何关于刑事案件、取保候审、律师会见等方面的法律问题，可以直接向我咨询。