结论：法人委托书需明确委托事项、权限、期限及双方信息，并由法定代表人签字盖章。以下是具体撰写要点及示例。

撰写要点

1. 委托人信息：需写明公司全称、统一社会信用代码、法定代表人姓名及职务。
   
2. 受托人信息：明确受托人姓名、身份证号、联系方式（如需）。
   
3. 委托事项：具体描述委托内容，例如“代为收取XX公司货款，金额为人民币XX元”。
   
4. 委托权限：注明是否包括签署文件、接收款项、协商等具体权利。
   
5. 委托期限：明确起止日期或“至事项办结为止”。
   
6. 法律责任：声明受托人行为后果由委托人承担。
   
7. 签字盖章：法定代表人签字并加盖公司公章。
   

示例模板

法人委托书

委托人：XX公司
统一社会信用代码：XXXXXXXXXXXXXXXXXX
法定代表人：张三（职务：总经理）

受托人：李四
身份证号：XXXXXXXXXXXXXXXXXX
联系方式：XXXXXXXXXXX

委托事项：
委托人授权受托人代为收取XX公司（债务人）拖欠的货款，金额为人民币XX元（大写：XX元整），并代为签署相关收款文件。

委托权限：

1. 代为与债务人协商货款支付事宜；
   
2. 代为签署收款确认书、发票等文件；
   
3. 代为接收款项（银行转账或现金）。
   

委托期限：
自XXXX年XX月XX日起至XXXX年XX月XX日止（或“至货款全额收回为止”）。

法律责任：
受托人在委托权限内实施的行为，委托人予以承认并承担法律责任。

委托人（盖章）：XX公司
法定代表人（签字）：张三
日期：XXXX年XX月XX日

注意事项

1. 真实性：确保委托书内容真实，与实际委托事项一致。
   
2. 合法性：委托事项不得违反法律强制性规定（如代为诉讼需另行出具诉讼代理委托书）。
   
3. 证据留存：建议通过书面、邮件或公证方式送达委托书，并留存送达凭证。
   

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