针对您提出的“已故母亲的债权继承人如何起诉”这一问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、明确继承人身份及继承范围
确认继承人资格：
- 根据《中华人民共和国民法典》，继承人资格按法定继承顺序确定，第一顺序为配偶、子女、父母；第二顺序为兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
- 如有遗嘱，则按遗嘱指定继承人。继承人需持有遗嘱、法定继承权证明等文件以证实资格。
确定继承债权：
- 明确被继承人的债权属于遗产范围，继承人继承遗产的同时，也需清偿被继承人依法应缴纳的税款和债务，但清偿范围仅以遗产实际价值为限。
二、收集债权证据
债权债务关系证明：
- 收集借款合同、借条、欠条、还款协议等直接证据，以及送货单、对账单等间接证据，以证明债权债务关系的存在。
履行义务证明：
- 提供转账记录、取款记录、货物交付凭证、服务完成确认单等，证明债权人已履行义务而债务人逾期未履行。
继承人身份证明：
- 准备户口簿、亲属关系证明、出生证明、遗嘱等文件，用以证实继承人与被继承人的关系及合法继承权。
债权详情：
- 了解债权的性质、金额、到期时间、担保或抵押情况，确保在诉讼时有全面信息。
三、确定被告信息及管辖法院
被告信息：
- 明确债务人的姓名、联系方式及住址，以便法院送达法律文书。
管辖法院：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》，合同纠纷由被告住所地或合同履行地法院管辖。
- 如有约定管辖法院，需符合级别管辖和专属管辖规定；无约定的，一般由被告住所地法院管辖。
四、撰写并提交起诉状
起诉状内容：
- 写明原告（继承人）和被告（债务人）的基本信息。
- 明确诉讼请求，包括具体债务金额及可能产生的利息、违约金。
- 阐述事实与理由，包括债权债务关系形成、继承人继承债权情况、要求还款依据。
提交材料：
- 将起诉状一式多份及相关证据材料提交给有管辖权的人民法院立案庭。
- 法院将进行初步审查，符合立案条件的予以受理并通知缴纳诉讼费。
五、参加诉讼程序
开庭前准备：
- 熟悉案件事实和证据，整理陈述思路。
- 如需，可咨询律师或申请法律援助。
参加庭审：
- 遵守法庭纪律，按时到庭。
- 在法庭调查阶段陈述诉讼请求、事实和理由，出示证据。
- 在法庭辩论阶段发表辩论意见。
- 在法庭调解阶段（如有）尝试达成和解。
等待判决：
- 庭审结束后，法院将审理并作出判决。
- 对判决结果不服的，可在规定上诉期限内提起上诉。
六、注意事项
- 不同地区的法律程序可能存在差异，建议咨询当地专业律师以获取具体指导。
- 继承人作为原告应严格遵守法律规定和诉讼程序，积极维护自身合法权益。
通过以上步骤，您作为已故母亲的债权继承人，可以有序、有效地提起诉讼追讨债务，确保自身合法权益得到保障。希望这些解答能对您有所帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时咨询。