一般情况下，三轮摩托车闯红灯撞到小汽车，三轮摩托车承担主要或全部责任。以下是对此问题的详细分析：
一、三轮摩托车承担主要或全部责任的情况
闯红灯的违法性：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，红灯表示禁止通行，车辆（包括三轮摩托车）应当按照交通信号通行。闯红灯是严重违反交通信号灯指示的行为，直接影响了交通秩序和安全。
- 如果三轮摩托车驾驶员闯红灯，且小汽车一方正常行驶，没有超速、酒驾、违规变道等违法行为，那么三轮摩托车驾驶员的违法行为通常是导致事故发生的直接原因，因此应承担主要或全部责任。
小汽车无过错：
- 在小汽车按照交通信号正常行驶，且没有其他违法行为的情况下，小汽车一方通常不承担责任。小汽车驾驶员的合法合规驾驶行为是判断其是否承担责任的重要依据。
二、小汽车也可能承担一定责任的情况
超速行驶：
- 即使三轮摩托车闯红灯，但如果小汽车在行驶过程中超过了该路段的限速标准，其超速行为可能会加重事故的损害后果。
- 在这种情况下，小汽车一方因超速行驶而未能及时避让或减轻事故损害，可能需要承担部分责任。
未尽到安全注意义务：
- 小汽车驾驶人在驾驶过程中如果存在接打电话、注意力不集中等行为，导致未能及时采取避让措施或未尽到安全驾驶的注意义务，也可能对事故的发生负有一定责任。
- 这种责任的大小取决于小汽车驾驶员的过错程度以及对事故发生所起的作用。
三、事故处理与建议
立即停车并保护现场：
- 发生事故后，当事人应立即停车，保护现场，并及时报警。现场的保护对于后续的事故认定和赔偿处理至关重要。
交警调查与责任认定：
- 交警会通过现场勘查、调查取证（如查看监控视频、询问当事人和证人等）来准确认定事故责任。双方应根据交警出具的道路交通事故认定书来承担相应的赔偿责任。
保险理赔与赔偿协商：
- 如果三轮摩托车或小汽车投保了相关保险，应及时通知保险公司进行理赔。保险公司会根据事故责任认定书和保险合同条款进行赔付。
- 双方也可以根据事故责任认定书进行协商赔偿，如果协商不成，可以通过调解或诉讼途径解决纠纷。
寻求专业法律帮助：
- 如果遇到类似情况，建议及时报警并寻求专业律师的帮助。专业律师能够提供针对性的法律建议和指导，有助于更好地维护当事人的合法权益。
总结来说，三轮摩托车闯红灯撞到小汽车的情况下，责任划分需综合考虑双方的行为和过错程度。一般情况下，三轮摩托车驾驶员因闯红灯的违法行为将承担主要或全部责任；但如果小汽车存在过错行为，如超速、未尽到安全注意义务等，也可能承担相应责任。最终责任应由公安机关交通管理部门根据事故具体情况来确定。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。