结论是：在路人横穿马路被认定全责的情况下，一般不能直接申诉改变责任认定结果，但可以通过合法途径提出异议或寻求救济。以下是对此问题的详细分析：

一、交通事故责任认定的基本原则

在交通事故中，责任认定通常基于事故现场的实际情况、证据以及相关法律法规。如果交警部门已经根据现场勘查、证人证言、监控录像等证据，认定路人横穿马路负全责，那么这一认定在法律上具有一定的权威性和约束力。

二、申诉的途径与限制

1. 申诉的局限性：

   • 交通事故责任认定书一旦出具，通常不能直接通过“申诉”来改变责任认定结果。因为责任认定是基于事实和法律的判断，而非可以通过简单申诉来推翻的行政决定。

2. 提出异议的途径：

   • 申请复核：如果对交通事故责任认定有异议，可以在收到责任认定书之日起三日内，向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。复核申请需要提供充分的证据和理由，以证明原责任认定存在错误或不当。
   • 法律诉讼：如果复核申请未被采纳，或者认为复核结果仍然不公，可以通过法律诉讼的方式来解决。在诉讼过程中，可以提交新的证据，要求法院对事故责任进行重新认定。

三、可能改变责任认定的情形

虽然一般情况下全责认定难以直接申诉改变，但在某些特定情形下，责任认定结果可能会被调整：

1. 新证据的出现：如果在复核或诉讼过程中出现了新的证据，如监控录像、目击者证言等，这些证据可能证明原责任认定存在错误。

2. 法律适用错误：如果原责任认定在法律适用上存在错误，如错误地适用了交通法规，那么在复核或诉讼过程中，这一错误可能会被纠正。

3. 程序违法：如果交警部门在责任认定过程中存在程序违法的情况，如未依法进行现场勘查、未听取当事人陈述等，那么责任认定结果可能会被撤销或改变。

四、建议与注意事项

1. 及时咨询专业律师：如果对交通事故责任认定有异议，建议及时咨询专业律师，了解具体的法律途径和救济措施。

2. 保留相关证据：在事故发生后，应尽可能保留与事故相关的所有证据，如现场照片、监控录像、证人联系方式等，以便在复核或诉讼过程中使用。

3. 遵守法律程序：在提出异议或寻求救济的过程中，应严格遵守法律程序，按照规定的时间和方式提出申请或提起诉讼。

作为叶海鹏律师，我专注于交通运输等领域的法律问题。如果您在交通事故责任认定方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。