针对您提出的“行人横穿马路被撞怎么起诉”的问题，这实际上涉及到了交通事故责任判定及后续法律程序的处理。以下是一个清晰、详细且有深度的解答：

一、责任判定基础

首先，需要明确的是，行人横穿马路被撞的责任判定并非单一因素决定，而是需要综合考虑行人与机动车双方的行为、过错程度以及相关法律法规的规定。

1. 行人行为：

   • 若行人合法横穿（如在人行横道线上且遵守交通信号灯），则机动车一方通常需承担全部责任。
   • 若行人非法横穿（如不在人行横道线上、闯红灯或不走过街设施），则行人可能承担主要甚至全部责任，但这也取决于机动车是否存在过错。

2. 机动车行为：

   • 机动车是否存在超速、酒驾、未注意观察等违法行为，将直接影响责任判定。
   • 即使行人存在过错，机动车也需承担一定的无过错赔偿责任（基于交强险的无责任赔偿限额）。

二、起诉前的准备

在决定起诉前，您需要做好以下准备：

1. 收集证据：

   • 现场照片、视频：记录事故现场情况，包括车辆位置、行人状态等。
   • 证人证言：寻找目击者，获取其联系方式并记录证言。
   • 医疗记录：如行人受伤，需保存所有医疗记录和费用单据。
   • 交通事故认定书：这是处理交通事故的关键证据，由公安机关交通管理部门出具。

2. 确定被告：

   • 通常为机动车驾驶员，若驾驶员为职务行为，则可能需起诉其所在单位。
   • 若机动车有保险，可考虑将保险公司列为共同被告。

3. 咨询律师：

   • 寻求专业律师的帮助，了解起诉流程、赔偿标准等法律问题。

三、起诉流程

1. 撰写起诉状：

   • 明确原告、被告信息，诉讼请求（如赔偿医疗费、误工费、精神损害抚慰金等），事实与理由（包括事故经过、责任判定依据等）。

2. 提交法院：

   • 将起诉状及相关证据提交至有管辖权的法院（通常为事故发生地或被告住所地法院）。

3. 法院受理：

   • 法院审查起诉材料，符合受理条件的，予以立案。

4. 开庭审理：

   • 法院组织双方进行开庭审理，包括法庭调查、法庭辩论等环节。
   • 双方可提交证据、进行质证和辩论。

5. 判决与执行：

   • 法院根据审理情况作出判决，明确双方责任及赔偿金额。
   • 若被告不履行判决，原告可申请法院强制执行。

四、法律依据

• 《中华人民共和国道路交通安全法》：规定了行人与机动车在道路上的权利和义务，以及交通事故的责任判定原则。
• 《道路交通事故处理程序规定》：明确了交通事故的处理流程，包括现场勘验、调查、检验、鉴定等环节，以及交通事故认定书的制作和异议处理。
• 《中华人民共和国民事诉讼法》：规定了民事诉讼的起诉、受理、审理、判决和执行等程序。

五、建议与提醒

• 严格遵守交通规则：无论是行人还是驾驶员，都应严格遵守交通规则，共同维护道路交通安全。
• 及时报警并保存证据：发生交通事故后，应及时报警并保存现场证据，以便后续处理。
• 寻求专业帮助：在处理交通事故纠纷时，建议寻求专业律师的帮助，以确保自身权益得到保障。

综上所述，行人横穿马路被撞后的起诉流程涉及多个环节和法律依据。希望以上解答能对您有所帮助。如有进一步疑问或需要具体法律建议，请咨询专业律师。