结论：在此类交通事故中，责任判定会综合考虑多方面因素，包括变道行为的合规性、后方车辆是否超速以及刹车不及时的具体原因等。一般情况下，若我方车辆正常变道且无违规行为，而后方车辆因超速导致刹车不及时撞上护栏，那么后方车辆很可能承担主要或全部责任。但具体责任划分还需依据交警部门的调查和认定。
分析：
变道行为的合规性：
- 如果我方车辆在变道时严格遵守了交通规则，如提前打转向灯、观察后方车辆情况、确保安全距离等，那么变道行为本身是合规的，不应对事故承担责任。
- 反之，如果我方车辆在变道时存在违规行为，如未打转向灯、突然变道、变道时未确保安全距离等，那么我方车辆可能需要对事故承担一定的责任。
后方车辆的速度与刹车情况：
- 后方车辆如果超速行驶，那么其刹车距离会相应增加，遇到前方车辆变道时可能无法及时刹车，从而撞上护栏。在这种情况下，后方车辆很可能因超速而承担主要或全部责任。
- 即使后方车辆未超速，但如果其刹车系统存在故障或驾驶员反应不及时，导致刹车不及时撞上护栏，那么后方车辆也可能需要承担一定的责任。不过，这种情况下责任划分可能会更加复杂，需要考虑多种因素。
交警部门的调查与认定：
- 交警部门会到现场进行勘查，收集相关证据，如车辆损坏情况、刹车痕迹、监控录像等。
- 交警部门还会对双方驾驶员进行询问，了解事故发生时的具体情况。
- 基于以上调查和证据，交警部门会出具事故责任认定书，明确双方的责任划分。
建议：
- 在此类事故中，我方驾驶员应保持冷静，及时报警并等待交警部门的到来。
- 同时，我方驾驶员可以收集相关证据，如拍照、录像等，以备后续需要。
- 在交警部门出具事故责任认定书后，如果对责任划分有异议，可以及时提出复核申请或通过法律途径解决。
可能的法律后果：
- 如果后方车辆被认定为主要或全部责任方，那么其可能需要承担我方车辆的维修费用、人员伤亡赔偿等费用。
- 同时，后方车辆驾驶员还可能面临交通违法行为的处罚，如罚款、扣分等。
特殊情况考虑：
- 如果事故发生在特殊路段或特殊天气条件下，如雨天、雾天等，那么责任划分可能会更加复杂。在这种情况下，需要综合考虑多种因素来确定责任。
- 另外，如果双方驾驶员都存在违规行为或过错，那么责任划分可能会按照各自过错的比例来分担。
总之，在此类交通事故中，责任判定是一个复杂而细致的过程。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。