结论是：在不知情的情况下签署了谅解书，您是有可能追回的，但具体能否追回以及追回的方式，需要根据实际情况和法律规定来判断。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、谅解书的法律效力与撤销
谅解书的性质：
- 谅解书在刑事案件中，通常是被害人或其家属对犯罪嫌疑人或被告人的犯罪行为表示谅解，并请求司法机关从轻或减轻处罚的书面文件。它具有一定的法律效力，但并非不可撤销。
撤销谅解书的条件：
- 如果您在签署谅解书时并不知情（例如，对案件事实、法律后果等缺乏了解），或者签署过程中存在欺诈、胁迫等情形，那么您有权请求撤销该谅解书。
- 根据《民法典》的相关规定，基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。如果您在签署谅解书时存在重大误解，也可以考虑以此为由请求撤销。
二、追回谅解书的途径
与对方协商：
- 您可以尝试与对方（即犯罪嫌疑人或被告人及其家属）进行协商，说明您在签署谅解书时并不知情，请求对方同意撤销谅解书。如果对方同意，那么问题就得到了解决。
向司法机关提出申请：
- 如果协商无果，您可以向办理案件的司法机关（如公安局、检察院或法院）提出申请，说明您在签署谅解书时并不知情，请求司法机关不予采纳该谅解书作为从轻或减轻处罚的依据。
- 司法机关在审查您的申请时，会综合考虑案件事实、证据以及您的陈述，作出是否采纳谅解书的决定。
通过法律途径解决：
- 如果上述途径均无法解决问题，您可以考虑通过法律途径来解决。例如，向法院提起民事诉讼，请求撤销谅解书或确认其无效。
- 在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来证明您在签署谅解书时并不知情或存在其他可撤销的情形。
三、注意事项与建议
及时行动：
- 如果您发现自己在不知情的情况下签署了谅解书，应尽快采取行动，以免错过撤销或追回的最佳时机。
保留证据：
- 在采取任何行动之前，您应尽可能保留与签署谅解书相关的所有证据，如签署时的录音、录像、见证人证言等。这些证据在后续的协商、申请或诉讼过程中可能起到关键作用。
寻求专业帮助：
- 由于法律问题具有复杂性和专业性，建议您在处理此类问题时寻求专业律师的帮助。律师可以根据您的具体情况和法律规定，为您提供更具体、更专业的法律建议。
针对您的情况，我建议您首先尝试与对方协商解决。如果协商无果，再考虑向司法机关提出申请或通过法律途径来解决。同时，请务必保留好相关证据，并尽快寻求专业律师的帮助。如果您有任何进一步的法律问题或需要更具体的法律建议，请随时向我咨询。