自驾游车辆不回国，主要可能面临的处罚取决于车辆未回国的具体原因、停留时间以及是否涉及违法违规行为，以下分情况讨论：
若车辆因合法原因（如维修、旅游延期等）暂时未回国，且已按规定办理相关手续：
- 通常情况下，只要车辆所有者或使用者能够证明车辆未回国的合法性，并已按照相关规定（如海关申报、延期申请等）办理了必要手续，那么一般不会面临直接的处罚。但需要注意的是，长期滞留境外可能涉及车辆保险、年检等问题的处理，需及时与国内相关部门沟通并办理相应手续，以免产生不必要的麻烦。
若车辆未回国涉及违法违规行为（如走私、逃税、未按规定报关等）：
- 走私车辆：如果车辆是通过非法手段（如走私）进入或留在境外的，那么一旦被发现，将面临严重的法律后果。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，走私普通货物、物品罪可能处以有期徒刑、拘役或罚金，具体刑罚取决于走私货物的价值、数量以及情节严重程度。
- 未按规定报关或逃税：如果车辆在出境或入境时未按规定进行报关手续，或者故意隐瞒车辆信息以逃避关税等税费，那么也可能面临行政处罚或刑事处罚。行政处罚可能包括罚款、没收违法所得等；刑事处罚则可能涉及有期徒刑、罚金等。
若车辆未回国导致国内相关手续（如注销、过户等）无法及时办理：
- 虽然这种情况不直接构成违法违规行为，但可能引发一系列连锁反应。例如，如果车辆在国内有未处理的交通违法记录或事故责任，而车辆又未回国接受处理，那么可能会影响车辆所有者的信用记录，甚至面临法律诉讼。此外，如果车辆在国内有贷款或抵押等金融业务，未及时回国也可能导致金融纠纷或法律风险。
法律建议：
- 如果您计划自驾游并将车辆带出境外，请务必提前了解并遵守相关国家的法律法规和海关规定，确保车辆合法出境和入境。
- 如果车辆因特殊原因需要暂时滞留境外，请及时与国内相关部门沟通并办理相应手续，以免产生不必要的法律风险。
- 如果车辆未回国涉及违法违规行为，请立即咨询专业律师并主动配合相关部门的调查和处理工作，以减轻或避免法律后果。
总结：自驾游车辆不回国可能面临的处罚取决于多种因素，包括车辆未回国的具体原因、停留时间以及是否涉及违法违规行为等。因此，建议您在自驾游前充分了解相关法律法规和海关规定，并在必要时咨询专业律师以获取更具体的法律建议。如果您有任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。