核心结论：在伤者无责、货车承担次责且有保险的情况下，10万元伤残赔偿原则上应由货车方的保险公司在责任范围内赔付，不足部分由货车方个人承担。以下是具体分析：

1. 责任划分与赔偿原则

• 根据《道路交通安全法》及《民法典》侵权责任编，交通事故赔偿遵循“过错责任原则”，即按责任比例分担损失。
• 本案中，伤者无责，货车承担次责（假设责任比例为30%，具体以交警认定为准），则货车方需对伤者损失的30%承担赔偿责任。

2. 保险赔付流程

• 交强险优先赔付：货车方的交强险（强制保险）需在责任限额内先行赔付，无需划分责任比例。
  • 伤残赔偿限额：18万元（含死亡伤残、误工费、护理费等）。
  • 若10万元伤残赔偿未超交强险限额，则全部由交强险赔付。
• 商业三者险补充：若交强险赔付不足（如伤者总损失超18万），剩余部分由货车方的商业三者险按责任比例（如30%）赔付。
  • 例如：伤者总损失20万，交强险赔18万，剩余2万由商业险赔30%即6000元。

3. 保险不足时的处理

• 若货车未投保商业三者险，或保险限额不足覆盖30%的赔偿责任，则剩余部分由货车方个人承担。
• 例如：伤者损失50万，交强险赔18万，剩余32万需货车方赔30%即9.6万。若商业险限额仅5万，则货车方需自付4.6万。

4. 伤者需注意的事项

• 及时索赔：在事故认定书出具后1年内向法院起诉，避免超过诉讼时效。
• 证据保留：保存医疗费发票、伤残鉴定报告、误工证明等材料，以证明损失金额。
• 保险理赔协助：可要求货车方配合向保险公司索赔，或直接起诉保险公司（需根据保单约定）。

5. 特殊情形提示

• 若货车方存在无证驾驶、酒驾等免责情形，保险公司可能拒赔，此时需直接向货车方追偿。
• 若伤者户籍为农村但长期在城镇工作，可按城镇标准主张伤残赔偿（需提供居住、收入证明）。

建议：伤者应尽快委托律师核算总损失，并依据责任比例向货车方及保险公司主张赔偿。如有争议，可通过诉讼解决。若有进一步问题，可直接向我咨询。