结论：两个人同时取保候审，其中一个有视频证据，另一个没有实质证据，到检察院时是否会取消取保候审，需结合具体案情和证据情况综合判断，不能一概而论。

分析：

1. 取保候审的性质与目的：

   • 取保候审是刑事诉讼中的一种强制措施，旨在保障刑事诉讼的顺利进行，同时尽量减少对犯罪嫌疑人、被告人人身自由的限制。
   • 其适用条件通常包括：可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的等。

2. 证据对取保候审的影响：

   • 证据是认定犯罪事实的基础。在侦查、审查起诉阶段，如果确有证据表明犯罪嫌疑人、被告人没有实施犯罪行为，那么应当撤销案件、作出不起诉决定或者终止审理。
   • 对于有视频证据的犯罪嫌疑人，如果视频证据清晰、明确地显示了其犯罪行为，那么该犯罪嫌疑人的取保候审状态可能会受到严重影响，甚至可能被撤销取保候审并采取更严厉的强制措施。
   • 对于没有实质证据的犯罪嫌疑人，如果现有证据不足以认定其有罪，且没有其他证据表明其可能实施新的犯罪或妨碍诉讼，那么其取保候审状态可能会继续维持。

3. 检察院的审查与决定：

   • 检察院在审查起诉阶段，会对案件证据进行全面审查，包括视频证据、证人证言、物证等。
   • 如果检察院认为现有证据不足以支持起诉，或者认为对犯罪嫌疑人采取取保候审不致发生社会危险性，那么可能会维持取保候审状态。
   • 反之，如果检察院认为证据充分，且犯罪嫌疑人可能实施新的犯罪或妨碍诉讼，那么可能会撤销取保候审并采取逮捕等更严厉的强制措施。

4. 个案差异与综合判断：

   • 每个案件的具体情况都是独特的，包括犯罪嫌疑人的个人情况、案件性质、证据种类和数量等。
   • 因此，在判断是否会取消取保候审时，需要综合考虑各种因素，而不能仅凭是否有视频证据或实质证据来做出决定。

建议：

• 对于涉及取保候审的案件，建议犯罪嫌疑人及其家属积极与律师沟通，了解案件进展和证据情况。
• 律师可以根据案件具体情况，为犯罪嫌疑人提供专业的法律意见和辩护策略，以维护其合法权益。
• 如果对取保候审状态有疑问或担忧，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律分析和建议。