您好，针对您提出的“原告不知道个人身份证号码，证据不充足能否起诉”的问题，我可以为您详细解答。
首先，要明确的是，不知道对方的身份证号码，并不妨碍您进行起诉。在民事诉讼中，虽然提供被告的详细资料（包括姓名、性别、住所等）是必要的，但身份证号并非起诉的必备条件。法律并未规定在起诉时必须提供被告的身份证号码，只要您能够明确被告的身份，并提供足够的起诉材料和证据，法院便会受理案件。
接下来，我们谈谈起诉的具体流程：
准备起诉状：您需要准备一份起诉状，其中应详细列明被告的姓名、性别、住所等信息。尽管没有身份证号，但法院会根据您提供的其他信息来确定被告身份。同时，起诉状中还应写明您的诉讼请求、事实与理由等内容。
收集证据：您需要收集支持自己诉求的相关证据，比如合同、聊天记录、转账记录等。这些证据要真实、合法且与案件有关联，以证明您的诉求是有依据的。
前往法院立案：您需要前往有管辖权的法院立案庭递交起诉状和证据材料。法院会对提交的材料进行审查，如果符合立案条件，会通知您在规定时间内交纳诉讼费，并予以立案。
参加审理：立案后，法院会按照法定程序进行案件的审理，包括通知被告答辩、证据交换、开庭审理等环节。在开庭审理过程中，法院会核实当事人身份，并进行法庭调查、举证质证、法庭辩论和法庭调解等步骤，最终作出裁决。
然而，也需要注意到，不知道对方身份证号可能会在立案和送达程序上遇到一些麻烦。部分法院可能要求提供明确的被告身份信息，若缺少身份证号，可能需要补充其他足以确定被告身份的材料。此外，准确的身份证号有助于法院快速精准地找到被告并送达诉讼文书，若没有，可能因被告身份确认困难导致送达时间延长，甚至可能出现无法送达的情况，影响诉讼进程。
但您不必过于担心，您可以通过多种途径获取对方身份证号，比如向公安机关申请查询（需符合法定程序），或通过交易记录、合同等材料确定被告身份信息。如果实在无法获取，也可以向法院申请调查令，让法院去相关的部门帮忙调查。
综上所述，不知道对方身份证号码并不妨碍您进行起诉，但为了确保诉讼程序的顺利进行，建议您尽可能提供准确的被告信息，并在必要时通过合法途径获取对方身份证号。希望这些解答能对您有所帮助。