在起诉离婚并涉及抚养权的问题时，关于法院是在立案前还是立案后进行调解，这实际上是一个涉及法律程序流程的问题。以下是对此问题的详细解答：

一、离婚调解的时机

离婚调解既可能在立案前进行，也可能在立案后进行。

1. 立案前调解（诉前调解）：

   • 在当事人提交离婚起诉材料后，法院会先将案件分流至调解程序。
   • 法院会委派专业调解员组织双方当事人进行调解。
   • 若调解成功，达成离婚协议（包括抚养权等事项），可由法院出具调解书，该调解书具有与判决书同等法律效力。
   • 若调解不成，法院将正式立案受理。

2. 立案后调解（诉中调解）：

   • 案件进入诉讼程序后，法院在开庭审理过程中，也会根据案件情况组织双方进行调解。
   • 此时调解同样注重化解矛盾、解决纠纷，包括抚养权等争议点。
   • 若能达成调解协议，法院会制作调解书结案。
   • 若调解失败，法院将依法作出判决。

二、调解的目的与意义

无论是立案前还是立案后的调解，其目的都是为了促进双方达成一致，妥善解决离婚纠纷，包括抚养权的归属问题。调解有助于减少当事人的诉累，节约司法资源，并尽可能以平和的方式解决争议。

三、当事人的配合义务

在离婚调解过程中，当事人应积极配合调解工作。这包括如实陈述事实、提供证据、尊重调解员的意见和建议，以及在调解过程中保持理性和克制。

四、具体案例说明

以小朱与小胡的离婚案例为例，小朱向法院提交起诉状及相关证据材料后，法院对立案材料进行审查。若符合条件，法院将予以立案。立案后，法院会安排调解程序。在这个过程中，双方可以就离婚协议（包括抚养权）进行协商和调解。若调解成功，法院将制作调解书；若调解不成，法院将依法进行审理并作出判决。

综上所述，起诉离婚要抚养权时，法院既可能在立案前进行调解（诉前调解），也可能在立案后进行调解（诉中调解）。当事人应了解并配合这一法律程序，以和平、理性的方式解决离婚纠纷。