关于高速公路上行驶速度不罚款的问题，这主要取决于具体的超速比例以及当地的交通法规。一般来说，高速公路上的超速处罚是根据超速的百分比来划分的，不同超速比例对应不同的处罚措施。

首先，我们要明确的是，超速行驶本身就是违法行为，无论超速多少，都存在一定的安全隐患。不过，从处罚的角度来看，超速未达10%的情况下，通常只会给予警告，而不会进行扣分或罚款。例如，在限速120km/h的路段，如果车速保持在132km/h以下，就属于这种情况。但请注意，这并不意味着超速未达10%就是安全的，因为一旦发生事故，超速往往是重要原因之一。

接下来，如果超速比例在10%以上但未达20%，根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》等相关规定，对于驾驶中型以上载客载货汽车、校车、危险物品运输车辆以外的其他机动车（如私家车），在高速公路上行驶时，这种情况通常不扣分，但可能会面临200元的罚款。具体是否罚款以及罚款金额，还需参照当地根据实际情况制定的交通法规。

如果超速比例达到或超过20%，将面临更为严格的处罚。超速20%以上未达50%的，处以200元罚款，并记6分；超速50%以上的，将被扣12分，这是非常严重的交通违法行为，可能导致驾驶证被吊销或其他更严厉的法律后果。

因此，网上传言的“高速上驾车只要不超143km/h就不处罚”并不准确。对于私家车来说，在限速120km/h的高速公路上，当车速达到143km/h时，虽然可能不扣分（具体需看当地法规），但仍然会面临罚款的处罚。

为了避免高速超速，我建议您：

1. 关注限速标志：高速公路上的限速标志会根据路况、天气等因素变化，一定要随时留意路边的限速指示牌，按照规定速度行驶。
2. 合理使用导航：现在的导航软件都能实时提醒当前路段的限速情况，提前预警，帮助您及时调整车速。
3. 培养良好驾驶习惯：开车时要保持平和心态，不要开斗气车、霸王车，严格遵守交通规则，不盲目追求速度。

总之，为了保障行车安全并避免不必要的法律后果，请务必遵守限速规定，文明驾驶。