刑事案件并非只有家人可以申请立案，但家人可以在符合一定条件下代为立案。以下是对此问题的详细解答：
一、刑事案件立案的基本原则
根据相关法律，任何单位和个人发现犯罪事实或犯罪嫌疑人，都有权利也有义务向司法机关报案或举报。这意味着，立案的主体并不局限于当事人或其家人，而是广泛包括所有发现犯罪线索的单位和个人。
二、家人代为立案的条件
当事人因特殊原因无法亲自立案：
- 当当事人因身体原因、时间冲突或其他特殊情况无法亲自前往司法机关立案时，可以委托家人代为办理。
办理委托手续：
- 家人代为立案时，需要携带能证明与当事人关系的材料，如户口本、亲属关系证明等。
- 同时，还需要提供当事人签署的授权委托书，明确委托事项和权限。这是确保委托真实性和合法性的关键步骤。
提交案件相关证据材料：
- 除了委托手续外，家人还需要携带与案件相关的证据材料，以便司法机关对案件进行初步审查和判断。
三、司法机关的核实与受理
- 司法机关在收到家人的立案申请后，会对报案人身份、委托真实性以及案件材料进行核实。
- 如果符合立案条件，司法机关会依法受理案件，并开展后续的调查和审理工作。
- 如果不符合立案条件，司法机关会说明理由，并告知报案人或举报人相应的处理方式。
四、特殊情况下的考虑
- 对于某些特殊案件，如涉及国家安全、恐怖活动犯罪等，司法机关可能会有更严格的立案要求和程序。
- 在这些情况下，家人代为立案时可能需要提供更多的证明材料或满足特定的条件。
五、实例说明
- 以小朱和小丽的案例为例，小朱因身体原因无法亲自前往法院立案，便委托家属小丽代为办理。然而，小丽在前往法院时未携带小朱签署的授权委托书，导致法院工作人员以材料不全为由拒绝立案。这一案例说明，虽然家人有权代为立案，但必须满足手续齐全的条件。
总结：刑事案件并非只有家人可以申请立案，但家人在符合一定条件下（如当事人无法亲自立案、办理委托手续、提交案件相关证据材料等）可以代为立案。司法机关会对立案申请进行核实和受理，确保案件的合法性和真实性。