结论：在对方不付钱的情况下，一般不能直接拆走充电桩，但可通过行使留置权等方式来保障自身权益，不过需满足一定条件。以下是具体分析：

1. 关于能否直接拆走充电桩

   • 从民事法律关系角度，若双方存在安装充电桩的合同关系，安装方完成安装后，充电桩的所有权可能已转移给对方（具体取决于合同约定）。此时，安装方未经对方同意擅自拆走充电桩，可能构成对对方财产所有权的侵犯，需要承担相应的民事责任，如返还财产、赔偿损失等。
   • 若合同中明确约定在对方不付款的情况下安装方有权拆走充电桩，这种约定可能因涉及对对方财产的不当处分而存在效力风险。在一些情况下，法院可能会认为此类条款显失公平或违反公序良俗，从而认定其无效。因此，不能仅依据合同中的此类约定就直接拆走充电桩。

2. 关于留置权

   • 留置权的定义与成立条件：留置权是指债权人按照合同的约定占有债务人的动产，债务人不按照合同约定的期限履行债务的，债权人有权依照法律规定留置财产，以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。对于安装充电桩的情况，若安装方合法占有充电桩（如在安装过程中或安装完成后因对方未付款而暂时占有），且债务已到期而对方不履行付款义务，同时留置的充电桩与债权属于同一法律关系（即因安装充电桩产生的安装费债权），则安装方可能享有留置权。
   • 行使留置权的程序与限制：即使安装方享有留置权，也不能随意处置留置的充电桩。根据法律规定，债权人留置财产后，应当与债务人约定留置财产后的债务履行期间；没有约定或者约定不明确的，留置权人应当给债务人两个月以上履行债务的期间，但鲜活易腐等不易保管的动产除外。债务人逾期未履行的，留置权人可以与债务人协议以留置财产折价，也可以就拍卖、变卖留置财产所得的价款优先受偿。因此，安装方在行使留置权时，需要遵循法定程序，不能直接拆走充电桩并自行处置。

3. 建议的解决途径

   • 协商解决：首先可以尝试与对方进行协商，明确付款期限和方式，争取通过友好方式解决纠纷。
   • 发送律师函：若协商无果，可以委托律师向对方发送律师函，正式通知对方履行付款义务，并告知其不履行义务可能面临的法律后果。
   • 提起诉讼：若对方仍拒绝付款，安装方可以向法院提起诉讼，要求对方支付安装费及可能产生的违约金、利息等。在诉讼过程中，若符合留置权的成立条件，安装方可以主张行使留置权，并在判决生效后申请强制执行，通过拍卖、变卖留置的充电桩等方式来实现债权。

若在安装充电桩及后续收款过程中遇到法律问题，可直接向我咨询。