结论：物业私自将您车库门前放置的物品拿走，是否构成盗窃，需根据具体情况判断，不能直接定性为盗窃。
法律分析：
物品所有权与占有权：
- 首先，要明确的是，您车库门前放置的物品，其所有权和占有权归您所有。除非有明确的法律规定或合同约定，否则他人无权擅自处置。
物业的职责与权限：
- 物业作为小区的管理者，其职责通常包括维护小区的公共秩序、环境卫生等。然而，这并不意味着物业有权擅自处置业主的私有财产。
- 如果物业认为您车库门前的物品影响了小区的公共秩序或环境卫生，他们应当通过合法途径（如通知您移除、协商解决等）来处理，而非直接拿走。
盗窃的构成要件：
- 盗窃是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物的行为。要构成盗窃，必须满足“非法占有”和“秘密窃取”两个要件。
- 在您的情况下，如果物业未经您同意，擅自拿走您车库门前的物品，且没有合法的理由或依据，那么这种行为可能涉嫌盗窃。但关键在于，是否能够证明物业具有“非法占有”的目的，以及是否采取了“秘密窃取”的手段。
可能的法律后果：
- 如果物业的行为被认定为盗窃，那么他们可能面临刑事责任的追究，包括罚款、拘留甚至有期徒刑等。
- 同时，您作为物品的所有者，有权要求物业赔偿您的损失，并可以通过法律途径维护自己的合法权益。
建议与行动：
- 与物业沟通：首先，您可以尝试与物业进行沟通，了解他们为何会拿走您的物品，并要求他们归还或赔偿。
- 收集证据：如果沟通无果，您可以收集相关证据（如监控录像、照片、证人证言等），以证明物业的行为。
- 寻求法律帮助：如果物业的行为确实侵犯了您的权益，您可以向我咨询，了解具体的法律途径和维权策略。我将根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助。
特殊情况说明：
- 如果物业拿走的是您车库门前违规堆放的杂物，且这些杂物确实影响了小区的公共秩序或环境卫生，同时物业在拿走前已经通过合法途径通知了您，但您未予理会，那么物业的行为可能不构成盗窃。但即便如此，物业也应当妥善保管这些物品，并在合理期限内通知您领取或处理。