同一实控人公司之间的关联交易，在符合法律法规和公司章程规定，且遵循公平、公正、公开原则的情况下，是合法的。以下从不同角度进行详细分析：

合法性角度

1. 法律法规层面：

   • 根据《公司法》及相关法律法规，公司之间的关联交易并不被一概禁止。关键在于交易是否遵循了公平、公正、公开的原则，是否损害了公司或其他股东的利益。
   • 如果关联交易的价格、条件等与其他非关联交易相比，不存在明显的不公平，且经过了适当的决策程序（如董事会或股东会的批准），则通常被认为是合法的。

2. 公司章程层面：

   • 公司章程是公司内部的“宪法”，它规定了公司的组织结构、运营方式等重要事项。如果公司章程对关联交易有特别规定，如需要经过特定程序或满足特定条件，则关联交易必须遵守这些规定。
   • 在同一实控人下的公司之间，如果公司章程没有禁止关联交易，且交易符合章程规定的其他条件，那么这种交易是合法的。

非法性角度及风险

1. 损害公司或其他股东利益：

   • 如果关联交易的价格、条件等明显不公平，损害了公司或其他股东的利益，那么这种交易可能被视为非法。
   • 例如，实控人可能通过关联交易将公司的资产或利润转移至其控制的其他公司，从而损害本公司的利益。

2. 未遵循决策程序：

   • 如果关联交易未经适当的决策程序（如未经过董事会或股东会的批准）就进行，那么这种交易可能因程序违法而被视为非法。
   • 在同一实控人下的公司之间，即使实控人对两家公司都有控制权，也不能忽视决策程序的合法性。

3. 违反监管规定：

   • 对于上市公司或特定行业的企业，可能还有额外的监管规定需要遵守。如果关联交易违反了这些规定，那么这种交易也是非法的。
   • 例如，上市公司需要披露关联交易的信息，如果未按规定披露，就可能面临监管处罚。

法律建议

1. 完善公司章程：

   • 在公司章程中明确关联交易的定义、决策程序、审批权限等事项，为关联交易提供明确的法律依据。

2. 遵循公平、公正、公开原则：

   • 在进行关联交易时，确保交易的价格、条件等与其他非关联交易相比不存在明显的不公平。
   • 及时、准确地披露关联交易的信息，确保所有股东都能了解交易的情况。

3. 加强内部监管：

   • 建立健全的内部监管机制，对关联交易进行严格的审查和监督。
   • 定期对关联交易进行审计和评估，确保交易的合法性和合规性。

若您在实际操作中遇到关联交易合法性的疑问，或需要进一步了解如何确保关联交易的合法性和合规性，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供详细的法律建议和指导。