结论：出租车开车门撞到人当时没事，过后是否承担责任需分情况讨论，关键在于能否证明损害与碰撞存在因果关系，以及是否存在有效的免责协议。
一、若事后证明损害与碰撞存在因果关系，出租车方可能需担责
法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十五条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。这意味着，如果出租车司机在开车门时未尽到注意义务，导致他人受伤，即使当时未显现明显伤害，事后若能证明伤害与此次碰撞存在因果关系，出租车方仍需承担责任。
证据要求：要证明损害与碰撞存在因果关系，通常需要医疗证明、证人证言、监控录像等证据。例如，如果被撞者事后出现身体不适，经医院诊断为与碰撞有关的伤害，且能提供碰撞时的监控录像或目击者证言，那么出租车方很可能需要承担责任。
二、若双方已签订书面免责协议，后续责任追究可能受限
协议效力：如果当时双方签订了书面免责协议，明确表示不再追究责任，那么该协议在后续责任认定中具有关键作用。但需要注意的是，免责协议的内容必须合法、明确，且不得违反法律、行政法规的强制性规定或公序良俗。
例外情况：即使签订了免责协议，如果事后发现协议存在欺诈、胁迫、显失公平等情形，或者被撞者能证明伤害与碰撞存在直接且必然的因果关系（如严重骨折、内脏损伤等），那么免责协议可能被认定为无效或可撤销，出租车方仍需承担责任。
三、特殊情形下的责任认定
出租车公司责任：如果出租车司机在执行工作任务时发生碰撞，根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十一条，用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。因此，在这种情况下，出租车公司可能需要承担责任。
乘客责任：如果乘客在开车门时未尽到注意义务，导致他人受伤，乘客也可能需要承担一定的责任。但具体责任划分需根据实际情况和证据进行判断。
四、建议与措施
及时报警并保留证据：无论碰撞是否严重，都应及时报警并保留相关证据，如现场照片、监控录像、证人证言等。这些证据在后续责任认定中至关重要。
签订书面协议需谨慎：如果双方决定签订免责协议，务必确保协议内容合法、明确，并充分考虑可能的风险和后果。必要时，可咨询专业律师进行审查。
及时就医并保留医疗记录：如果被撞者事后出现身体不适，应及时就医并保留医疗记录。这些记录在证明损害与碰撞存在因果关系时具有重要作用。
总结：出租车开车门撞到人当时没事，过后是否承担责任需根据具体情况进行判断。关键在于能否证明损害与碰撞存在因果关系，以及是否存在有效的免责协议。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。