结论：东风集团股份等主体成立新合资公司，其出资协议是否需履行特定审批程序，需结合合资公司性质、出资方式及行业特性综合判断。若合资公司涉及外资或特定行业准入，则需履行审批程序；若为纯内资且不涉及特殊行业，则一般无需额外审批。以下结合新闻背景具体分析。

一、合资公司性质与审批要求

1. 外资比例与审批：

   • 根据《外商投资法》及其实施条例，若合资公司中存在外资成分（如东风汽车有限公司是否为外资或中外合资企业），且外资比例达到一定标准（通常为25%以上），则需向商务部门或市场监管部门履行外资审批或备案程序。
   • 新闻背景关联：东风汽车有限公司的出资形式包括实物和无形资产，若其性质为外资或中外合资，则合资公司可能涉及外资审批。

2. 内资合资公司：

   • 若合资公司为纯内资企业（即所有出资方均为中国境内企业或个人），且不涉及特殊行业准入，则一般无需履行额外审批程序，仅需按照《公司法》规定完成工商登记即可。
   • 新闻背景关联：东风集团股份、襄阳控股及襄高投资均为中国境内企业，若东风汽车有限公司亦为内资企业，则合资公司可能属于内资合资，无需外资审批。

二、出资方式与审批要求

1. 无形资产出资：

   • 东风集团股份以无形资产使用权（包括车辆制备专有技术、智能驾驶专有技术及商标权）出资，需确保无形资产权属清晰、无争议，并符合《公司法》关于出资形式的规定。
   • 审批要点：无形资产出资一般无需额外审批，但需办理权属转移手续，并在公司章程中明确出资方式及比例。

2. 实物与现金出资：

   • 东风汽车有限公司以实物（模具资产等）和无形资产（项目系统及流程等）出资，襄阳控股及襄高投资以现金出资，均需确保出资真实、合法，并符合《公司法》及财务规定。
   • 审批要点：实物出资需办理资产评估及转移手续；现金出资需确保资金来源合法，并按时足额缴纳。

三、行业特性与审批要求

1. 智能越野车辆制造与销售：

   • 若合资公司从事的智能越野车辆制造与销售业务涉及国家安全、公共利益或特定行业准入（如汽车生产资质），则需向相关行业主管部门（如工信部）履行审批或备案程序。
   • 新闻背景关联：合资公司聚焦智能越野车辆制造与销售，需关注是否涉及汽车生产资质审批。

2. 一般制造业：

   • 若合资公司业务不涉及特殊行业准入，则一般无需履行行业审批程序，仅需按照《公司法》及市场监管部门要求完成工商登记。

四、法律建议与后续行动

1. 核实合资方性质：

   • 建议东风集团股份核实东风汽车有限公司的性质（是否为外资或中外合资），以确定是否需履行外资审批程序。

2. 办理无形资产权属转移：

   • 东风集团股份需确保无形资产权属清晰，并办理权属转移手续，以避免后续纠纷。

3. 关注行业准入要求：

   • 若合资公司业务涉及汽车生产等特殊行业，需提前向相关主管部门咨询审批要求，并准备相应材料。

4. 完善公司章程与出资协议：

   • 建议合资各方在公司章程及出资协议中明确出资方式、比例、时间及违约责任等条款，以保障各方权益。

总结：东风集团股份等主体成立新合资公司，其出资协议是否需履行特定审批程序，需结合合资公司性质、出资方式及行业特性综合判断。建议合资各方在成立前充分咨询法律及行业专家，确保合规操作。如有进一步法律问题，可直接向我咨询。