结论前置：几个公司认缴出资成立新公司，建议签订出资协议，以明确各方的权利义务，避免未来可能出现的纠纷。

详细分析：

1. 法律背景与必要性：

   • 根据《中华人民共和国公司法》及相关司法解释，股东认缴出资是设立公司的重要环节。虽然法律并未明确规定股东之间必须签订出资协议，但签订协议可以明确各股东的出资额、出资方式、出资时间、违约责任等关键条款，有助于保障各方的合法权益。
   • 在没有出资协议的情况下，股东之间的权利义务可能仅依据公司章程来界定。然而，公司章程通常较为概括，可能无法涵盖所有出资细节和特殊情况，从而增加纠纷的风险。

2. 出资协议的内容：

   • 出资协议应详细列明各股东的认缴出资额、出资方式（如货币、实物、知识产权等）、出资时间表以及未能按时出资的违约责任。
   • 协议还可以包括股东之间的特别约定，如股权转让限制、股东会决议的表决权分配、公司管理层的任命等，以进一步明确各方的权利和义务。

3. 不签订出资协议的风险：

   • 若未签订出资协议，股东之间可能因出资问题产生争议，如出资额的认定、出资时间的延迟等，这些争议可能影响公司的正常运营和股东之间的关系。
   • 在发生纠纷时，由于缺乏明确的书面证据，股东可能难以维护自己的合法权益，甚至可能面临法律诉讼和财产损失。

4. 实践建议：

   • 在成立新公司前，各股东应充分协商并签订出资协议，确保协议内容全面、具体、明确，并符合相关法律法规的规定。
   • 协议签订后，各股东应严格按照协议约定履行出资义务，并保留好相关证据，以备不时之需。
   • 若在履行过程中出现任何争议或问题，各股东应及时沟通协商，寻求解决方案，避免纠纷的扩大和恶化。

后续行动建议：

• 若您正计划与其他公司共同出资设立新公司，建议您尽快与各方协商并签订出资协议。
• 在签订协议前，您可以咨询专业律师或法律机构，以确保协议内容的合法性和有效性。
• 若在协议履行过程中遇到任何问题或纠纷，您可以随时向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。