核心结论：针对您交通事故致二级残疾、二十年后仍丧失劳动能力的情况，您仍可依法主张后续赔偿或救助，具体可从以下角度处理：

1. 检查原赔偿协议是否覆盖终身需求

• 若原赔偿为一次性买断：需核查协议中是否明确约定“一次性赔偿后不再主张后续费用”。若未明确，或约定内容违反法律强制性规定（如未考虑残疾者未来20年的护理依赖、医疗依赖等），您仍有权主张差额部分。
• 若原赔偿为分期支付：需确认支付期限是否已届满。若未届满，可要求继续支付；若已届满但实际损失超出预期（如护理费上涨、医疗费增加），可主张补充赔偿。

2. 主张“后续治疗费”或“残疾辅助器具费”

• 根据《民法典》第1179条及《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》，赔偿范围包括“因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费”。若您因残疾需长期治疗（如康复训练、药物维持）或使用辅助器具（如轮椅、假肢），可要求侵权人或保险公司承担相关费用。
• 关键证据：医疗证明、费用发票、护理依赖鉴定报告等。

3. 申请社会救助或福利

• 残疾人保障：根据《残疾人保障法》，二级残疾者可申请残疾人证，享受生活补贴、护理补贴、无障碍设施改造等福利。
• 最低生活保障：若家庭收入低于当地最低生活标准，可申请低保。
• 医疗救助：部分地区对重度残疾人提供医疗费用减免或专项救助。

4. 重新鉴定劳动能力与赔偿

• 若原鉴定未明确“终身丧失劳动能力”，或您病情恶化，可申请重新鉴定。根据鉴定结果，若仍属完全丧失劳动能力，可主张：
  • 残疾赔偿金：按受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入标准，自定残之日起按20年计算（60周岁以上年龄每增加1岁减少1年）。
  • 被扶养人生活费：若您有需扶养的未成年人或无劳动能力亲属，可主张相应费用。

5. 诉讼时效问题

• 人身损害赔偿请求权的诉讼时效为3年，自知道或应当知道权利受损之日起计算。但若您持续处于丧失劳动能力状态，且原赔偿未覆盖全部损失，可主张诉讼时效未届满（需结合具体案情判断）。

行动建议：

1. 整理证据：包括事故认定书、伤残鉴定报告、医疗记录、原赔偿协议等。
2. 咨询律师：结合证据分析原赔偿是否合理，是否存在补充赔偿空间。
3. 申请救助：向当地残联、民政部门咨询残疾人福利政策。

提示：法律程序复杂，建议尽快行动以避免证据灭失或时效过期。如有具体问题，可直接向我提供细节，我将进一步分析。