结论：社会团体理事与负责人的设置需同时满足法律法规的最低要求及章程的自主规定，5个理事和3个负责人的配置是否合法需结合具体情形判断。以下是详细分析：

1. 法律法规的最低要求

根据《社会团体登记管理条例》及民政部相关规范，社会团体需设立理事会作为决策机构，且对理事和负责人的最低人数有明确要求：

• 理事人数：通常不得少于5人（具体以地方实施细则为准，部分地区可能要求更高）；
• 负责人人数：包括会长（理事长）、副会长（副理事长）、秘书长等，一般不得少于3人，且需明确职务分工。

结论：若当地法规未设置更高门槛，5个理事和3个负责人的配置在人数上符合最低要求。

2. 章程的自主规定

社会团体可通过章程对理事会和负责人的设置作出更详细的规定，例如：

• 理事会规模：章程可规定理事人数上限（如不超过15人），但不得低于法定最低人数；
• 负责人职责：章程可明确负责人是否需专职、是否可兼任其他职务等；
• 选举程序：章程需规定理事和负责人的产生方式（如会员大会选举）。

结论：若章程明确允许5个理事和3个负责人的配置，且选举程序合法，则该设置有效。

3. 实务中的注意事项

• 避免“负责人”与“理事”身份重叠：部分地区要求负责人需从理事中选举产生，但负责人总数不得超过理事总数的1/3（如北京规定负责人不超过理事的1/3）。若3个负责人均从5个理事中产生，则符合比例要求；
• 地方性差异：部分省份（如广东、上海）可能对社会团体负责人有额外要求（如需具备本地户籍、无犯罪记录等），需结合当地政策；
• 动态调整：若社会团体规模扩大或业务变化，需及时修改章程并重新备案。

4. 不合规的风险

若未满足以下条件，可能面临登记管理机关的警告、限期整改或撤销登记：

• 理事人数低于法定最低标准；
• 负责人未通过会员大会选举产生；
• 章程未按规定备案或与实际运行不符。

建议：

1. 核对当地民政部门发布的《社会团体登记管理实施细则》，确认理事和负责人的最低人数要求；
   
2. 审查章程中关于理事会和负责人设置的规定，确保与实际配置一致；
   
3. 若涉及负责人兼任或比例问题，建议咨询属地登记管理机关。
   

如有进一步疑问，可直接向我提问，我会结合您所在地区的具体政策为您详细解答。