有能力拒不执行，在满足特定条件时，可以刑事自诉。以下是对此问题的详细分析：
一、法律背景与规定
拒不执行判决、裁定罪的性质：
- 拒不执行判决、裁定罪，是指对人民法院已经发生法律效力的判决或者裁定有能力执行而拒不执行，情节严重的行为。
- 此罪行既可由检察机关提起公诉，也可由申请执行人直接向法院提起刑事自诉。
自诉的条件：
- 申请执行人需掌握证据，证明负有执行义务的人有能力执行而拒不执行，且这种行为侵犯了申请执行人的人身或财产权利，依照法律应当追究其刑事责任。
- 申请执行人曾向公安机关或人民检察院提出控告，但这两个机关并未对负有执行义务的人追究刑事责任。
二、具体情形与案例分析
具体情形：
- 当负有执行义务的人拒不执行判决、裁定，且情节严重时（如隐藏财产、逃匿、抗拒执行等），申请执行人可以选择向公安机关报案，通过公诉程序追究其刑事责任。
- 若公安机关或人民检察院未立案、不提起公诉，申请执行人则有权直接向人民法院提起刑事自诉。
案例分析：
- 假设小何与小李存在债务纠纷，法院判决小李偿还小何欠款。判决生效后，小李有能力却拒不执行判决。小何向公安机关提出控告，要求追究小李拒不执行判决的刑事责任，但公安机关未予追究。此时，小何认为小李的行为侵犯了自己的财产权利，遂决定通过自诉途径维权，向法院直接起诉小李。在此案例中，小李作为负有执行义务的人，拒不执行判决，侵犯了申请执行人小何的财产权利，且小何曾提出控告，公安机关不予追究，符合自诉立案条件。
三、法律后果与建议
法律后果：
- 一旦构成拒不执行判决、裁定罪，犯罪嫌疑人将面临刑事处罚，包括可能的监禁和罚金。
- 此外，法院还有权采取一系列强制执行措施，如冻结银行账户、查封财产等，以确保判决得到履行。
建议：
- 对于负有执行义务的人而言，应积极配合执行，避免不必要的法律纠纷和损失。
- 对于申请执行人而言，若发现被执行人拒不执行且情节严重，可及时向公安机关报案或通过公诉程序追责；若公安机关或检察院未处理，则可直接向法院提起刑事自诉以维护自身权益。
总结来说，有能力拒不执行在满足特定条件时可以刑事自诉。这既体现了法律对执行秩序的维护，也保障了申请执行人的合法权益。如果您在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。